驸马都尉是古代官职之一，刘彻时始置驸马都尉，驸，即副。驸马都尉，掌副车之马。皇帝出行时自己乘坐的车驾为正车，而其他随行的马车均为副车。

简介

正车由奉车都尉掌管，副车由驸马都尉掌管。到三国时期，魏国的何晏，以帝婿的身份授官驸马都尉，以后又有晋代杜预娶司马懿司马懿之女安陆公主，王济娶司马炎之女常山公主，都授驸马都尉。魏晋以后，帝婿照例都加驸马都尉称号，简称驸马，非实官。以后驸马即用以称帝婿。宋代驸马都尉秩从五品，明代驸马位在伯爵上。清代称额驸。