朱见深成化十七年（1481年）
进士，历任
新余市知县、
沛县知县，升任
江西省道
监察御史。他精明能干，所到之处，官史都不敢欺负他。沛县有个欠官租的人，在狱中呆了多年。姚祥限定还租的日期，将他释放。欠租的人如期偿还了官租。有个恶少，喝酒醉了，拿刀指着自己的父亲比划。姚祥说事关大伦，令人抓来恶少，乱棍将恶少打死。远远近近的人闻知，无不害怕，再也没有人敢聚众饮酒闹事、斗殴。
朱厚照正德初调任
云南省副使。
刘瑾以深文诬陷姚祥，姚祥被贬到
铁岭市戍守。刘瑾受诛后，姚祥复职，死在前往任职的路上。