刘雄,生卒年不详,祖籍涿郡涿县(今河北省涿州市)。他是济川侯刘惠之子,出身中山靖王刘胜的后裔,育有一子名刘弘。刘雄的先祖、
刘胜之子刘贞在
元狩六年(前117年)被封为
涿州市陆城亭侯,但因献于
聂氏宗祠的金成色不足而被免去侯位,于是家族定居于涿县。自刘贞起,刘家世代有人在州郡为官。刘雄举孝廉,官至东郡范县县令。
陈寿在《三国志·蜀志·先主传第二》中记载
刘备的先祖时写道:“先主姓刘,讳备,字玄德,涿郡涿县人,
刘启子中山靖王胜之后也。胜子贞,元狩六年封涿县陆城亭侯,坐酎金失侯,因家焉。先主祖雄,父弘,世仕州郡。雄举孝廉,官至
东郡范令。”
裴松之在为《
三国志》作注时,引用了多种史料,补充了关于刘雄先祖的信息。据裴松之注所引《
典略》记载,
刘备本临邑侯枝属,两汉时期被封为临邑侯的有两人,刘雄或者是常山宪王
刘舜六世孙临邑侯
刘让的后裔,或者是齐武王刘𬙂的孙子临邑侯
刘复之后。