卫出公（？ - 前456年），即姬辄，为春秋诸侯国卫国君主之一，卫灵公之孙，为灵公长子卫后庄公之子。

灵公四十二年（前493年），姬辄继位，称为卫出公，卫出公十二年（公元前481年），出逃国外的原卫国太子聩潜回国内发动宫廷政变，夺取卫出公的政权，卫出公逃出卫国，到达鲁国。公元前477年，卫出公从齐国返回卫国复位。公元前456年，因卫国褚师比等人联合工匠暴动，卫出公逃亡宋国，同年越、鲁、宋三国出兵护送卫出公返回卫国，因卫国大夫坚守，卫出公不敢入城，最终死于越国。

灵公三十九年（前496年），太子卫后庄公与灵公夫人南子有恶，欲杀南子。结果被南子发现，告知灵公。

太子蒯聩逃往宋国，后又投奔晋国赵姓。灵公四十二年（前493年）春，灵公欲立少子郢为太子，卫公子郢推辞不受。同年夏，灵公，灵公夫人让公子郢承灵公之意即位，公子郢却让太子蒯聩之子辄即位。于是辄即位，是为出公。

同年六月乙酉，赵鞅送太子蒯聩回卫国，想让太子蒯聩即位。卫人听说后，发兵击蒯聩。蒯聩不得入，入宿而保，卫人亦罢兵。

出公八年（前485年），孔子来到卫国，次年返回鲁国。

出公十二年（前481年），孔悝的母亲伯姬与人谋立卫后庄公（伯姬之弟）为卫君，胁迫孔悝弑出公，出公逃出，去了鲁国，出公之父蒯聩立，是为后庄公。庄公蒯聩即位后，抱怨大夫以前不迎立自己，欲尽诛大臣，群臣欲作乱，乃止。

庄公三年（前478年），赵简子围卫，庄公出奔。卫人立公子斑师（襄公孙，庄公堂弟）为卫君。齐伐卫，俘虏了斑师，改立公子起（灵公子，庄公弟）为卫君。

卫君起元年（前477年），石圃   把国君赶到了齐国。出公从齐国返回卫国复位。

出公前元元年（前476年），出公重赏了曾经随从他逃亡的人。

出公后元二十一年（前456年），贵族褚师比等人联合工匠暴动，出公逃亡宋国，向越国求援。出公叔父公子黔赶走出公之子自立为国君，是为卫悼公。

悼公元年（前456年），越、鲁、宋三国出兵护送出公返卫，因卫国大夫坚守，出公不敢入城，最终死于越，但君位仍被承认。

前任：卫灵公（前534年—前493年在位）

中任：卫后庄公（前480年—前478年在位）

卫君斑师（前478年在位）

卫后废公（前477年在位）

继任：卫悼公（前456年—前451年在位）