刘良佐（？-1667年），字明辅，是明末清初的军事将领，原籍北直隶（今河北地区）。他最初跟随李自成的农民军，后来投降明朝，官至总兵，并被封为广昌伯。在南明时期，他与黄得功、刘泽清、高杰并称为四镇，是南明的重要军事力量。

1645年，清军南下时，刘良佐率领十万大军投降清朝，随后参与了对南明弘光帝的追捕，并在芜湖俘虏了弘光帝。他还参与了对江阴的攻击，尽管遭遇了激烈的抵抗，但最终还是攻破了江阴城，并造成了大规模的屠杀。

在清朝，刘良佐因投降有功，被赐予二等精尼奇哈番（即二等子爵）的世职，并在顺治五年（1648年）随征南大将军谭泰平定了江西的叛乱。他在顺治十八年（1661年）被任命为江南江安提督，并在后来的康熙年间担任直隶提督，官至左都督。

刘良佐在康熙五年（1666年）因病退休，次年在左云去世。他的弟弟刘良臣在1631年就已经投降了清廷，而他的儿子刘泽涵继承了他的子爵爵位。

刘良佐的一生充满了争议，他先是背叛了李自成，后来又背叛了南明，最终投降了清朝。他的行为在当时和后世都引起了不同的评价，有人认为他是见风使舵的投机者，也有人认为他是顺应时势的现实主义者。不过，他的确在明清之际的军事和政治舞台上扮演了重要角色。

崇祯年间统兵在宿松县、庐州、六安市一带同义军作战，升任总兵官。崇祯十年，同总兵牟文绶击溃罗汝才部下摇天动二十余万人。崇祯十五年，同凤阳县总兵黄得功大败张献忠于天柱山。

1644年李自成入北京，南京兵部尚书史可法欲立朱翊镠朱常淓，刘良佐与凤阳总督马士英、总兵刘泽清、黄得功、高杰拥立福王朱由。南明时与黄得功、刘泽清、高杰同列为四镇，封广昌伯，专辖凤、寿，驻临淮，经理陈、杞一路。黄得功、刘泽清、高杰争驻扬州市，高杰先至，大杀掠。刘泽清大掠淮上。临淮不接纳刘良佐，也被劫掠，史可法亲自进行调解，四镇才都听命南明朝廷。

高杰欲进军河南省，收复中原，调刘良佐赴徐州市作为声援。后诸军缺少粮饷，而清军准备南下，授命与黄得功进行扼守。

清顺治二年（1645），爱新觉罗·多铎多铎率军下江南，弘光帝被擒，刘良佐以兵十万来降，随清军进攻丹阳市、金坛区、江阴。

闰六月下旬，良佐部兵数万包围江阴县城，屡攻不利，良佐亲作《劝民歌》，希望江阴投降，守将阎应元不从。八月一，清军集中红夷大炮轰击城，江阴失守。陈明遇巷战而死，阎应元自尽。良佐曾劝降黄得功，得功中箭骤逝，以功隶汉军镶黄旗。

顺治五年（1648）封二等子爵，随征南大将军谭泰剿叛镇金声桓、王得仁于江西省，平之，授散秩大臣。顺治十八年（166）正月，授江南江安提督，加总管衔。后调任直隶，去总管衔，改左都督。

康熙五年（1666），因病休致。六年，卒；赐祭葬如例。

刘良佐的弟弟刘良臣早在1631年（明崇祯四年）大凌河之役时任游击，就已随总兵祖大寿投降清廷。刘良佐的儿子刘泽涵继承了他的子爵爵位。

《清史稿·卷二百四十八·列传三十五》

对于刘良佐的评价，历史上存在不同的声音。一些人认为他是见风使舵的投机者，因为他先后背叛了李自成、南明政权，最终投降了清朝。他的投降行为在一定程度上加速了南明的灭亡，并为清朝的统一战争提供了帮助。然而，也有人认为他是根据当时的形势做出的现实选择，他的行为在当时复杂的政治环境中是可以理解的。

刘良佐在清朝的军事和政治舞台上扮演了重要角色，他的经历反映了明末清初社会动荡和个人抉择的复杂性。他的一生和行为成为了后世历史学家和研究者探讨和评价的对象。