清泉乡隶属于重庆市酉阳土家族苗族自治县土家族苗族自治县，位于酉阳县城西部，东经108°23′，北纬28°47′，驻地清溪场，距县城67公里。东、南与后坪乡相邻，西隔乌江与贵州省沿河土家族自治县思渠镇毗邻，北与龚滩镇、两乡相邻。境内属深丘和山地，总面积74平方千米，耕地13711亩，林地44458.5亩。2021年，酉阳土家族苗族自治县第七次全国人口普查公报，常住人口为5006人。截至2018年末，清泉乡户籍人口为9209人。

清泉乡因驻清溪场而得名。

清泉乡过去称为清溪场，始建于清代，在清咸丰至中华民国，这里是生漆交易的重要市场。民国二十四年（1935年）成立清溪乡，隶属四区（龚滩）直至解放。1953年析置为苍堡、下坝、清溪3个乡，1955年苍堡、下坝并入清溪乡，改隶龚滩区。1980年地名普查，因与涪陵区清溪同名，故更名为清泉乡。2001年撤区并乡区划调整，清泉乡设为保留乡，后一直未变。

2011年，清泉乡下辖清溪、响水县、池水、茶溪4个行政村；下设24个村民小组。

截至2020年6月，清泉乡下辖4个行政村：清溪村、响水村、池水村、茶溪村， 乡人民政府驻清溪场。

清泉乡地处酉阳土家族苗族自治县西部，东、南与后坪乡相邻，西隔乌江河与贵州省沿河土家族自治县思渠镇毗邻，北与龚滩镇、两罾乡相邻，距酉阳土家族苗族自治县政府驻地67千米，区域总面积74平方千米。

清泉乡地形分为深丘和山地；境内最高峰大龙山位于茶溪坝，海拔900米；最低点清溪场位于乌江岸，海拔260米。

清泉乡属亚热带季风气候；多年平均气温16.2℃，1月平均气温5.5℃，极端最低气温-4.3℃（2005年1月3日）；7月平均气温26.8℃，极端最高气温39.5℃（1981年8月5日）；最低月均气温2.4℃，最高月均气温32.4℃，年平均日照时数1369小时，年平均降水量1023.1毫米，降雨集中在每年4—9月，6月最多。

清泉乡境内河道属乌江流域；主要河道是乌江，河流总长度5.8千米，河网密度4.2千米/平方千米；境内最大的河流为乌江，发源于贵州魏宁县至重庆涪陵区注入长江，流经境内清溪村，流域面积74平方千米，年均径流量800立方米/秒。

清泉乡主要自然灾害有洪涝、干旱、冰雹、大风等。

清泉乡境内已探明地下矿藏有萤石、页岩气、大理石等。

2011年，清泉乡总人口9624人，其中城镇常住人口1732人，城镇化率18%；总人口中，男性5437人，占56.5%；女性4187人，占43.5%；14岁以下926人，占9.5%；15—64岁7129人，占74.2%；65岁以上1569人，占16.3%；总人口中，土家、苗族达8931人，占92.8%；汉族占7.2%。2011年，清泉乡人口出生率8.5‰，人口死亡率4.2‰，人口自然增长率4.3‰，人口密度为每平方千米130人。

2017年末，清泉乡常住人口为5428人。

截至2018年末，清泉乡户籍人口为9209人。

2011年，清泉乡财政收入142万元，比2010年增长9.2%。2011年，清泉乡农民人均纯收入427元，比2010年增长23.4%。

2018年，清泉乡有工业企业5个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市7个。

2011年，清泉乡有耕地面积1.6万亩，人均1.7亩；农业总产值2011年达到4300万元，比2010年增长21%，农业增加值2400万元。清泉乡粮食作物以水稻、玉米为主。2011年，清泉乡生产粮食5247吨，人均563千克。清泉乡主要经济作物有龙蒿、翼柄花椒、香桂、油茶、烤烟等。清泉乡畜牧业以饲养生猪、羊、牛为主。2011年，清泉乡生产肉类90吨；畜牧业总产值1505万元。2011年，清泉乡水果种植面积1800万亩，产量10吨，主要品种有李子、柚子、西瓜。

2011年，清泉乡工业总产值达到700万元，比2010年增长12.7%，工业增加值231万元。

2011年末，清泉乡有商业网点145个，职工345人。2011年，清泉乡社会消费品零售总额达5392万元，比2010年增长17%；城多集市贸易成交额5028亿元，比2010年增长17%。

2011年，清泉乡金融产业实现增加值1350万元，比2010年增长6.8%。2011年末，清泉乡存款余额为350万元，比2010年增长11.2%；各项贷款余额980万元，比2010年增长5%。

2011年末，清泉乡有幼儿园1所，在园幼儿90人，专任教师4人；小学4所，在校生580人，专任教师36人，小学适龄儿童入学率96%；初中1所，在校生100人，专任教师10人；初中适龄人口入学率90%，小升初升学率90%，九年义务教育覆盖率达96%。清泉乡主要学校有清泉乡中心小学。2011年，清泉乡教育经费达200万元，国家财政性教育经费100万元。

2011年末，清泉乡有科技人才13人，其中专业技术人才4人，经营管理人才1人，技能人才2人，农村实用人才6人。

2011年末，清泉乡有文化站1个；村文化活动中心4个，有图书室5个，藏书1.2万册；农村河北现代远程教育网络有限责任公司站点4个，科普工作站4个。2011年末，清泉乡有体育场地1处；10%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的0.5%。2011年末，清泉乡有广播喇叭1000只，入户率40%，广播综合覆盖率50%；有中国中央电视台、重庆广播电视集团等30多个电视频道在该地落户，2011年末，清泉乡有线电视用户数为500户，电视综合覆盖率99%。

2011年末，清泉乡有各级医疗卫生机构5个，其中乡卫生院1所，村级卫生站4个；病床70张；专业卫生人员8人。2011年，清泉乡医疗机构（门诊部以上）完成诊疗1.0万人次，住院手术52台次，出院病人0.8万人次。清泉乡重点医院有清泉乡卫生院。2011年，清泉乡农村安全饮用水普及率89%，农村卫生厕所普及率78%，新型农村合作医疗参合人数6800人，参合率92%。

2011年，清泉乡农村最低生活保障户数201户，农村五保集中供养17人，支出3.6万元，比2010年增长5.3%；农村五保分散供养10人，支出2.2万元，比2010年增长4%；农村医疗救助50人次，民政部门资助参加合作医疗30人次，共支出6万元，比2010年增长7.3%；农村临时救济14人次，支出1.6万元，比2010年增长3.2%。

2011年末，清泉乡有县乡（镇）级公路1条，总长6.8千米，有清泉至酉阳土家族苗族自治县客运班车，日发客运汽车6班次，日客运量100人次，年货运春吐量100万吨。

清泉乡主要景点有百年风雨廊桥、中华大石磨。

百年风雨廊桥

百年风雨廊桥始建于清未，桥体为实木穿拱，未用一颗铁钉，清泉乡因而又名无钉廊桥。该桥位于清溪场尾部，横跨在乌江岸边的龙沟峡谷上。

中华大石磨

中华大石磨原来位于廊桥下方龙凼沟流入乌江口处，该磨磨盘硕大无比，材质为化石，建造年限已无从考证；因乌江彭水水电站的修建，大石磨原址被淹，已搬迁至龙凼沟水库外。

清泉乡地方特产有江家沟李子、秀水柑橘、母合酒等。