所谓炮兵雷达又称炮兵侦校定位雷达，简单的说就是利用雷达技术，追踪敌方火炮发射的炮弹后，依据敌军火炮弹道后推出其发射阵地的位置，为己方的火力反击提供敌军目标的精确定点坐标资料。

中国炮兵侦校定位雷达

我军各炮兵部队都己普遍列装炮兵侦察校射雷达，如牵引式的，英国[辛伯林]炮兵定位雷达的中国版，国产型号称为371型炮位侦察校射雷达，自行式的国产的BL-904型地面炮位侦校雷达，这种地面炮位侦校雷达，它是一种采用相控阵雷达技术的火炮定位雷达，由中国北方工业集团生产，主要用于侦察战场上的迫击炮、榴弹炮、冲天炮和压制火炮，反应时间5秒；并可对己方的火炮射击进行校射。它工作在C波段，由两辆6×6卡车装载（其中一部装载天线/接收发射单元，另一部装载操作舱），展开时间不到10分钟。其仰角覆盖范围为12°～-5°；方位角覆盖范围为/-90°；目标距离定位精度为35米至其目标作用距离的3.5%。定位距离；对82毫米迫击炮为15公里，对122毫米榴弹炮25千米或火箭为18公里，对155毫米加榴炮为18公里；能同时对付8个目标。

我国最新的炮兵侦校定位雷达,SLC-2型地面炮位侦校雷达，也开始在炮兵部队中试用，这种SLC-2型地面炮位侦校雷达，采用了我国最新的相控阵雷达技术，国产军用越野卡车做底盘,在车体的后部，安装了一个可90度拆起的雷达天线。这种长方型可掀起相控阵雷达，是其最重要的外部特征。该雷达的性能已全面超越，美军使用的AN/TPQ－37反炮兵定位雷达，探测距离达50公里以上。另外我军炮兵部队还装备有光，电红外系统以及声测等新型侦察装备。

“火力路虎第四代发现”定位雷达

美国“火力发现者”系列武器定位雷达包括TPQ-36和TPQ－37雷达，是装备数量最多的武器定性雷达，由泰利斯-雷声公司30多年前研制。原本计划开始退役，但由于其后继产品“不死鸟”战场传感器系统项目被推迟，因此“火力发现者”雷达还必须继续升级和改型。

在美国陆军中服役的近距离AN/TPQ-36“火力发现者”雷达对火炮和冲天炮的有效测程分别为约15和24公里。空运全套系统需要2架C-130运输机或4架CH-47运输机，不过，如果将信号处理器放到拖曳天线上并将可拆卸操作组件的装配架放入发电卡车中，可以变成双车配置，使之对运力的需求减半。此外，泰利斯-雷声公司还在研制一种单车装载的系统配置，将TPQ-36雷达连同其整体式发动机一起装入一辆“悍马”高机动多用途轮式车中。

测程更远的TPQ-37雷达作为TPQ-36雷达的补充，主要用手探测射程在30公里以上的增程火炮和81式122毫米自行火箭炮系统。不过，泰利斯-雷声公司提供给以色列国防军的TPQ-37雷达安装了经过改进的迫击炮定位软件，提高了它在近距离上的探测能力。改进后的雷达称为“达曼”雷达系统，以色列国防军一直使用它对付巴勒斯坦的“卡萨姆”122毫米和240毫米无控冲天炮以及黎巴嫩真主党游击队手中的火箭炮。

泰利斯－雷声公司还在继续努力降低雷达的准备时间和虚警率。在去年的“伊拉克自由”行动中，美国军队炮兵报告称第3步兵师的师属炮兵单位使用“火力发现者”(2部TPQ－36近距离雷达和1部TPQ-37远距离雷达)21天完成1800多次探测，平均每个反炮火任务从探测到发射用时6分37秒。但并不是每次探测都正确，轻武器火力、直升机旋翼桨叶甚至车辆的运动有时候也足以产生反射回波造成虚警。操作人员使用矢量计算方法，根据目标的距离和方向以及已知的敌军或友军配置来确认每一探测目标。

美国TPQ-47多功能雷达该雷达也称为“不死鸟”战场传感器系统，计划装备美国陆军“目标部队”，代替前面提到的“火力发现者”雷达，能够执行空中交通管制、防空和武器定位等多项任务。

生产型TPQ－47雷达不包括发电机舱或指挥方舱的重量是TPQ－37雷达(重量为6.33吨)的一半。TPQ-47的S波段主动阵列天线雷达具有大于90°的搜索扇区，对迫击炮的有效测程达30公里，对火炮为60公里，对火箭炮为100公里，对战术弹道导弹为300公里，而其最小测程为4公里。总处理能力至少为每分钟50个目标，其目标数据直接传递给“先进野战火炮战术数据系统”以确保能够快速反击。

瑞典“亚瑟”反炮兵雷达，由瑞典爱立信公司研制，全称“火炮搜索雷达”(英文缩写音译为“亚瑟”)于1992年开始原型试验，1999年开始服役。从那时起，A型已提供给欧洲和亚洲的多个用户，包括丹麦、挪威、瑞典以及一个不知名亚洲用户。在2002－2003年，英国陆军租借了8部“亚瑟”部署在了阿富汗伊拉克，2003年10月加拿大军队也从瑞典租借了4部部署在阿富汗。英国陆军开始接收订购的4部“亚瑟”B型雷达，并于2004年6月开始服役。

“亚瑟”A型一般用于定位20公里范围的榴弹炮和30公里范围的冲天炮，其圆概率误差视雷达对每发炮弹采样的角度和数量不同而不同。在对迫击炮的探测实验中，该雷达的精度达到了左右偏差8米，前后偏差12米。据英国陆军一高级炮兵指挥官称，在“目标行动”中(英军对伊拉克战争的叫法，美国军队称“伊拉克自由行动”)英军利用“亚瑟”A雷达成功摧毁了伊拉克装备有59-1式牵引式火炮的炮兵部队。“亚瑟”雷达在探测到伊军的火炮发射阵位后，将数据传给了“海王”预警直升机，后者对快速撤退的伊火炮部队进行监视，并将信息传给“不死鸟”地面控制站，由地面控制站派一架无人机追踪伊炮兵部队至巴士拉。盟军飞机利用空中机器人收集到的信息最终将伊炮兵部队摧毁。

“亚瑟”B型雷达的输出功率增大，探测距离提高25%；信号处理能力增强，具有更强的弹道计算能力和追踪能力，可利用模糊逻辑识别目标，并可根据炮弹的飞行阻力系数辨别炮弹的口径。交付英国陆军的“亚瑟”B型雷达安装在一辆Bv206履带式全地形输送车上，经过适应沙漠环境设计，可阻止沙子进入方舱的制冷系统。

在成功使用反炮兵雷达的同时，美、英等西方国家也发现了反炮兵雷达在远距离和近距离探测方面的局限性。

例如：现代身管火炮系统的射程不断提高，有的超过了40公里，甚至达到了150公里以上，这要求反炮兵雷达的探测距离必须提高，而反炮兵雷达的体积随探测距离的增大而增大，对于强调快速部署能力的部队来说，使用这种雷达会变得越来越不方便。另外，近距离使用迫击炮和冲天炮，已成为游击分子惯用策略，日益威胁今天的维和行动安全，因此近距离武器定位的重要性也凸显出来。

在这种情况下，唯有将雷达数据和其它传感器的数据相组合，用gem来辅助雷达定位才可能解决以上问题。

美国“声反炮兵系统”

规划系统公司于2001年3月从军械研究、发展与工程中心获得价值145万美元、为期18个月的“声反炮兵系统”(ACBS)技术论证合同，论证目标之一是将该系统安装到基于“悍马”车的“骑士”前方观察车上，另一个目标是作为“火力路虎第四代发现”雷达的补充设备。

该系统于2002年底完成论证，今年初，美国陆军的坦克－自动车辆与军械司令部宣布拟授予规划系统公司(ACBS)的设计、研制、集成和试验合同。该公司将负责确定和纠正早期研制阶段中出现的软件和硬件缺陷；评估并采用现成商用无线电台和定向传感器；论证对实弹射击的实时对接性能。继概念论证阶段之后，规划系统公司将把ACBS系统的基本主平台扩大到其它的车辆和陆基传感器。

美国“看守”定位系统

该系统旨为地面部队提供武器发射(尤其是祖击手、直射武器或迫击炮)的即时、精确定位，它采用了早期的天基或机载“战场武器认知”系统的光电红外传感器技术。后者能对传感器视场内武器发射的闪光进行探测、分类和定位。在其初始系统演示中，“看守”系统方案将“战场武器认知”系统的传感器和处理器组件、激光测距仪/指示器、照像/录像机、全球定位系统无线电接收机和军事通信系统集成在“悍马”车上。在第二次系统演示中计划将这些装置集成到美国海军陆战队的“角斗士”无人地面车辆上。“看守”系统从2003财年开始进行演示，预计在2006财年达到初始作战能力。

英国“先进声测计划”系统

“先进声测计划”(ASP)系统既可用作一种独立的武器定位器，也可用作武器定位雷达的被动识别装置，还可用作一种情报收集装置。后者据说是它在波黑的主要用途，被用来测定违反停火命令的行为。在伊拉克它的用途又多了一个保护部队的功能。在2003年“目标行动”(英军称伊拉克战争)初期，它对发射最大号装药的155毫米榴弹炮的定位距离达到了25公里。有一次反炮兵行动中，ASP对GHN-45式155毫米45倍口径榴弹炮的定位距离则达到了56公里，后来派去攻击这个炮兵连的“鹞”式垂直/短距起落飞机机组人员证实ASP系统报告的坐标网格在实际位置的200米区域之内。

该系统部署在伊拉克巴士拉附近英国管辖地段，用来探测包括迫击炮、冲天炮(107毫米和127毫米口径)以及火箭推进榴弹等武器。ASP系统对改进型爆炸装置和汽车炸弹引起的爆炸也具有测定其位置的能力，这对执行任务的快速反应部队也是有帮助的。

英国“前方纵深部署传感器”

“前方纵深部署传感器”(FDDS)由Qinetiq公司研制，为多节点系统，可以部署在纵深100公里的敌方阵地上，采用专门设置的网络对声响、地震和红外扫描传感器进行三角测量，获得位置和识别数据。这些数据通过某种非视距通信形式传送到作战中心。

对FDDS系统进行的原理验证演示显示，它既能对火炮发射阵地也能对81式122毫米自行火箭炮发射阵地进行定位，而且还能对“打了就跑”的发射装置在撤离最初发射阵地之后进行跟踪。每个节点由支持全球定位系统的一个声传感器、处理器和通信部件组成。在采样率为0.5秒、密度为每个坐标方格有一个节点、传感器定位误差为30米时，FDDS定位火炮的圆概率误差在64米以内。对从6个不同阵地发射的多管火箭炮定位的平均圆概率误差为190米。如果提高布置密度和采样率还可获得更高的定位精度。

正在研究利用微电子学机械技术开发抗震的FDDS系统的传感器，完全可用火炮或用火箭投射布置。

俄罗斯“赫尔墨斯”多用途制导弹系统，已出现的最完整的反击炮火方案可以说是俄罗斯的“赫尔墨斯”高精度多用途制导武器系统，它将传感系统与反击系统组合为一体。其较短射程的车载式系统，据说能自主运行，组合的雷达与指令发射机集成于其24管“赫尔墨斯”导弹发射器上，用以测定敌炮兵炮弹的弹道轨迹并计算其发射位置。然后“赫尔墨斯”导弹依据雷达指令或者惯性中间制导朝目标方向齐射，每枚导弹大飞行速度l300米/抄、携带28公斤高爆杀伤战斗部和一个光电导引头。远程型“赫尔墨斯”导弹装有助推器，射程延至100公里，可用于增程射击。增程射击可以利用各种网络交战模式，包括使用无人机载或车载指示器，或便携式激光指示器，为目标提供终点激光照射指示。

现在世界上炮兵侦校定位雷达技术领先的国家是美、英、法、德、瑞典和俄罗斯等国，中国正在赶超他们也正在研发先进的传感器网络系统。