呼延云飞是北宋呼家将第七代传人，忠孝王呼延庆次子。并州太原人（今山西太原人）。妻子魏金红。

第一代

太保呼延晏（前赵名臣大将军）、呼延谟（前赵名臣镇东将军）

第二代

呼延谟之子：靠山侯呼延寿廷（呼延琮、呼延凤、呼延廷，后周时为淄州马步都指挥使）、呼延凤英（呼延兰玉，女）（评书戏文中《下河东》《河东刺驾》《斩呼延寿廷》《大战白龙》《龙虎斗》《龙虎斗》《下河东》《边塞诗》呼延赞父亲和姑母）

第三代

呼延寿廷之子：铁鞭王靠山王呼延赞、呼延云（呼延秀英，女）（评书戏文中《白龙关》《龙虎斗》《下河东》《边塞诗》呼延赞之姐）、呼延蓉（女）（评书戏文中《真假八王》呼延赞之妹）

第四代

铁鞭王靠山王呼延赞之子：靠山王敬山王双王呼延丕显（呼延得模、呼丕显、呼延显）、呼延丕达（呼必达、呼延达、呼延丕）、呼延赤金（女）

第五代

靠山王敬山王双王呼延丕显之子：平北王忠孝侯呼延守用（呼延守勇）、忠勇侯呼延守信

第六代

平北王忠孝侯呼延守用之子：忠孝王呼延庆、镇殿王呼延平、呼延登、呼延唤、呼延昭（《杨家神枪》中呼延庆兄弟）、呼延凯、呼延广、呼延寿、呼延威（后宋慈云走国全传里呼延庆的儿子）、呼延碧桃（女）、呼延梅仙（女）、呼延瑞珠（女）、呼延采鸾（女）

忠勇王忠勇侯呼延守信之子：仁义王呼延明、呼延亮、呼延豹、呼延龙、定疆侯呼延兆

第七代

忠孝王呼延庆之子：呼延云龙（《曹家将》里呼延庆的大儿子）、震京虎呼延云飞、

呼延云威

定疆侯呼延兆之子：金锤小将呼延云灵

第八代

震京虎呼延云飞之子：忠孝王双锤将呼延豹、呼延

第九代

忠孝王双锤将呼延豹之子：呼延飞龙

第十代

呼延飞龙之子：呼延启鹏、呼延灼

第十一代

呼延灼之子：呼延钰、呼延玉英（女）

有关呼家将的小说、评书、大鼓、戏曲中的呼延姓家族名单及辈分排行。

第一代

呼延晏之妻：刘缕红

呼延谟之妻：沈心玉

第二代

呼延寿廷之妻：施兰英（罗兰英、刘兰英、骆兰英）

其他：呼延凤英

第三代

双鞭王杨林呼延赞之妻：老阴五女之一安乐侯马秀英（马太君金头马氏）

其他：呼延云、呼延蓉

第四代

靠山王敬山王双王呼延丕显之妻：杨延琼

其他：呼延赤金

第五代

忠孝侯呼延守用之妻：王金莲、崔玉容、铁叶梅、赵凤奴、平西侯肖赛红、

马花蕊（花花公主）

忠勇侯呼延守信之妻：齐美容、齐月娥、肖玉镜

第六代

忠孝王呼延庆之妻：芦凤英、祝素娟、刘定金、梁胜金、鲍赛金、张金定、花瑞莲、柳迎烟、翠桃姐、苗凤英、童凤英

镇殿王呼延平之妻：邓玉红

呼延寿之妻：仙山金龙

仁义王呼延明之妻：刘玉萍、铁金娥

呼延豹之妻：仙山迎凤

呼延龙之妻：赵文姬

定疆侯呼延兆之妻：侬赛花

其他：呼延姓碧桃、呼延梅仙、呼延瑞珠、呼延采鸾

第七代

呼延云飞之妻：魏金红

第八代

呼延灼之妻：薛恭茹

第九代

其他：呼延玉英