曹劢是东晋初期人物，据信是曹操的玄孙。在曹劢之前，曹操子孙已有两人受封为陈留王，第一位是
曹魏最后一位皇帝
曹奂，将皇位禅让给
司马炎后被降封为王，死后
谥号元皇帝；另外一位具体事迹不详，连名字都没能流传下来。曹奂在
八王之乱时期过世，而尔后的
永嘉之乱更大幅摧毁了官方文书资料，因此至今无法确定曹奂是否有后代。不过，仍然有曹魏宗室随着
司马睿逃到了
东晋。
晋成帝在父亲之后继位，依照
西晋惯例，将曹奂的孙辈亲属、
曹操的玄孙曹劢封为陈留王，不过曹劢的上三代祖辈已经无从稽考。曹劢在位三十馀年，死后王位传给世子曹恢，陈留王此后四代五任陈留王都是他的后代，而陈留王到了
萧道成即位时，由于
曹魏对于
南齐已经超出三恪，朝代过于遥远，封国在
建元元年（479年）八月癸巳被撤销。