到2015年，江苏省将建成“五纵九横五联”的19条主骨架高速路网和11条过江通道，高速公路通车里程将达到5200公里。届时，高速公路将连接全省所有县级及以上城市、重要机场、港口等，覆盖了现状人口10万以上的城镇，所有规划节点30分钟进入高速公路网，高速公路网面积密度为5.18公里/百平方公里，与发达国家大都市圈的水平相当；省会与各省辖市间、长三角区域主要城市间3小时即可到达，省内县或县级市间4小时到达，任意方向4小时过境，百姓出行将更为方便、快捷。

根据计划，到2010年底，江苏省高速公路通车里程将达4000公里，中国高速公路在江苏境内路段全面建成；至2015年，通车里程达到5200公里，基本建成“五纵九横五联”的江苏省高速公路网。其后，继续完成个别过江通道的建设，同时，根据交通需求的发展，继续对部分交通拥挤的高速公路通道实施扩容改造，使全省高速公路的车道数规模全部达到规划标准。

江苏“五纵九横五联”高速公路网具体线路如下：

“纵一”为赣榆区经南通市至吴江，全长640公里（含支线100公里），即沿海高速公路；

“纵二”为赣榆经江阴至吴江，全长540公里，即沿海高速、苏高速S29；

“纵三”为新沂市至宜兴市，全长410公里，即北京－上海高速公路与沪宜高速公路；

“纵四”为连云港市经南京市至宜兴，全长590公里（含支线50公里），即南京—连云港高速公路与宁杭高速；

“纵五”为徐州市至溧阳市，全长490公里（含支线20公里）；

“横一”为徐州至连云港，全长240公里；

“横二”为丰（沛）县至大丰区，全长490公里（含支线30公里）；

“横三”为南京经泰州市至启东市，全长340公里；

“横四”为南京经南通市至启东，全长380公里（含支线10公里）；

“横五”为南京至上海市，全长310公里；

“横六”为南京市至上海复线，全长310公里；

“横七”为溧水区至太仓市，全长260公里；

“横八”为高淳区至太仓，全长300公里（含支线30公里）；

“横九”为上海经吴江区至湖州市，全长50公里。联络线

“联一”为新沂市至宿迁市，全长70公里；

“联二”为泗洪县至泗阳县，全长50公里；

“联三”为泰州市经扬中市至丹阳市，全长80公里；

“联四”为如东县至无锡，全长140公里（含支线10公里）；

“联五”为南京至高淳，全长90公里，即宁高高速公路。