王镇之（357年－422年），字伯重，出生于琅邪临沂（今
临沂市），是
晋朝至
刘宋时期的大臣。他是征士弘之的兄长。王镇之曾任琅邪王中军参军、
司徒主簿、
乌程县令等职，因病回家。后来，他成为卫军参军，得知兄长王镇之带着母亲进入
安成郡，便辞官回家。
元嘉四年，王镇之拒绝了通直
散骑常侍的征辟。他的兄长
王弘之，字方平，同样是琅临沂人，
东晋至南朝宋时期的大臣。王弘之擅长当官，在地方治理方面表现出色，朝廷中也秉正执法，严厉但不残酷，因此得到了当时人的称赞。
曾祖父暠，晋
骠骑将军。祖耆之，中书郎。父随之，
上虞区令。镇之初为琅邪王卫军行
参军，出补剡、上虞令，并有能名。内史谢輶请为山阴令，复有殊绩。迁卫军参军，本国郎中令，加宁朔将军。
桓玄辅晋，以为大将军
录事参军。时
三吴饥荒，遣镇之衔命赈恤，而
会稽郡内史
王愉不奉符旨，镇之依事纠奏。愉子绥，玄之外甥，当时贵盛，镇之为所排抑，以母老求补安成
知府。及玄败，玄将
苻宏寇乱郡境，镇之拒战弥年，子弟五人，并临阵见杀。母忧去职，在官清洁，妻子无以自给，乃弃家致丧还上虞旧基。毕，为子标之求安复令，随子之官。服阕，为征西道规
司马、
南平市太守。
徐道覆逼
江陵县，加镇之
建威将军，统
檀道济、
到彦之等讨道覆，以不经将帅，固辞，不见听。既而前军失利，白衣领职，寻复本官。以讨道覆功，封
华容县五等男，征廷尉。
晋穆帝何皇后山陵，领将作大匠。迁
御史中丞，秉正不挠，百僚惮之。宋书出为使持节、
都督交广二州诸军事、建威将军、平越
中郎将、
广州市刺史。
高祖谓人曰：“王镇之少著清绩，必将继美
吴隐之。
岭南之弊，非此不康也。”在镇不受俸禄，萧然无所营。去官之日，不异始至。高祖初建相国府，以为议
参军，领
录事。善于吏职，严而不残。迁宋台祠部尚书。高祖践，镇之以脚患自陈，出为辅国将军、琅邪
知府，迁宣训
卫尉，领
本州岛大中正。永初三年，卒官，时年六十六。弟弘之，在《隐逸传》。