永乐公主李姓（生卒年不详），沙陀族，山西应县人，是中原地区五代十国时期后李嗣源李嗣源的第十五女。母亲不详。

933年7月14日，李嗣源封女儿为永乐公主，第十四女封寿安公主。

同年10月10日，李嗣源下诏命令，永宁公主（嫁石敬瑭）进封魏国公主，兴平公主（嫁赵延寿）进封齐国公主。然而，史书并未记载永乐公主是否已婚。

《旧五代史唐书列传一》

据《五代会要》，武皇（后唐太祖李克用）长女琼华长公主，降孟知祥，同光三年十二月封。第二女瑶英公主，降张延钊，同光三年十二月封。明宗长女永宁公主，降晋高祖（后晋高祖石敬）。第十三女兴平公主，降赵延寿，天成三年四月封，至长兴四年九月改封齐国公主，至清泰三年二月进封燕国长公主。第十四女寿安公主，长兴县四年六月封。第十五女永乐公主，长兴四年六月封。今考《会要》所载，亦多互，如李皇后，《十国春秋》诸书作太祖弟克让（李克让）之女，《会要》以为武皇长女，此传闻之异辞也。庄宗（后唐庄宗李存）女义宁公主，降宋廷浩。廷浩仕至房州刺史，晋（后晋）初为虎牢关使，张从宾之叛，战死。见《东都事略》及《宋史》。又，王禹偁《小畜集》有《宋渥神道碑》云：母义宁公主，天福中，晋祖以尝事庄宗，有旧君之礼，每贵主入见，听其不拜。时兵戎方炽，经费不充，惟公主之家，赐予甚厚，尽而复取，亦无倦色。一日，晋祖从容谓贵主曰：“朕于主家无所爱惜，但朝廷多事，府库甚虚，主所知矣。今毂之下，桂玉为忧，可命渥分司西京，以丰就养。”因厚遣之，且敕留司具晨昏伏腊之用，至于，率有备焉。《会要》不载庄宗女几人，是其阙略也。惟明宗诸女记之，稍详，然考薛史《赵延寿传》，其娶明宗小女为继室。《欧阳史》亦云有耶律德光为延寿娶从益（李从益）妹，是为永安公主。而《五代会要》不载，则其阙漏者亦多矣。

父亲

后李嗣源李嗣源

兄弟

李从珂，后唐废帝，潞王，李嗣源养子，本姓王氏，母魏皇后。

李从审（李从审），长子，官至金枪指挥使，被后唐庄宗李存勖收为养子，赐名继璟，后被元行钦所杀。

李从荣，次子，秦王，母夏皇后，被拜为天下兵马大元帅。

李从厚，第五子，后唐闵帝，宋王，母夏皇后。

李从益，幼子，许王，养母昭德皇后。后晋时封郇国公，奉后唐之祀。

姐妹

永宁公主，长女（一说第三女），母曹皇后，嫁石敬瑭，清泰二年（935年）进封东晋长公主。后晋建立后被册为皇后。

兴平公主，第十三女，嫁赵延寿。长兴四年（933年）改封齐国公主，清泰三年（936年）进封燕国长公主。

寿安公主，第十四女，长兴县四年六月封。

永安公主，李从益妹，嫁赵延寿。

《全唐诗·同洛阳李少府观永乐公主入蕃》：边地莺花少，年来未觉新。美人天上落，龙塞始应春。