刘友（469-479年），字仲贤，彭城绥里（今江苏
徐州市）人。
南北朝时期
刘宋宗室大臣，
刘彧刘第七子，母为泉美人。
《宋书 卷九十 列传第五十》：邵陵殇王刘友，字仲贤，宋明帝刘彧第七子也。
刘昱元徽二年，
太尉、江州刺史桂阳王
刘休范反诛，皇室寡弱。刘友年五岁，出为使持节、督
江州河南省之西阳新蔡晋熙三郡诸军事、南中郎将、江州刺史，封邵陵王，食邑二千户。府州文案及臣吏不讳有无之有。顺帝即位，进号左将军，改督为
都督。升明元年，徙都督南豫豫司三州诸军事、
安南将军、南豫州
刺史、历阳
太守。三年，薨，无子，国除。