生驹亲正（いこま ちかまさ，？－1603年）是安土桃山时代、
江户时代初期的大名。三中老其中一人。生驹亲重之子。在
美浓国可儿郡土田（现在的
岐阜县可儿市土田）出生。儿子是
生驹一正。
生驹亲正，1566年、
织田信长攻打美浓时候作为臣下，后来成为羽柴秀吉的附属武将，
长篠合战、
本愿寺攻伐、
纪伊国杂贺攻伐都有参战，1582年信长死后成为羽柴秀吉的家臣，在
山崎之战、贱岳之战、
小田原合战、文禄、庆长之役都有参战并表现活跃，被赐封
赞岐国178000石，在秀吉年，与
中村一氏和
堀尾吉晴受封为三中老。1600年
关原合战，儿子生驹一正加入了东军，而亲正则加入了西军，西军战败被
德川家康追讨责任，把家督之位让给一正然后剃发为僧，1603年在
高松城死去。