古代杂号将军，始创于三国时期刘备入川时授予赵云军将军称号。杂号将军的创建跟古人取名字一样，常被赋予特殊涵义。东汉许慎撰写的《说文解字》将“翊”字解释为“飞貌”，即起飞的样子；“翊”又通“翼”，《三国志》里同时有“翊赞季兴”和“翼赞王室”的记载；“翊”又引申为“辅佐”的意思，如翊佐、翊亮等。

三国蜀汉后期将领霍弋曾因功升任监军翊军将军。

成汉时期李寿之子李势在被立为王世子的时候，官拜翊军将军。

南梁置翊左、翊右、翊前、翊后四将军，为优礼大臣的虚号。

北齐设置翊军将军。

隋时出现四翊将军，即翊左、翊右、翊前、翊后，为重号将军，又有翊师将军、翊海将军等。

按曹魏施行的九品中正制，杂号将军被列为第五品，但刘备建立的蜀汉政权在官职上并未使用九品中正制，所翊军将军无法从品级上来论高低。

从升迁记录来看，赵云由翊军将军升迁为征南将军，霍弋由翊军将军升迁为安南将军，可以看出翊军将军是低于四平、四安将军的。但是从权利来看，赵云担任翊军将军时，已任征西将军的黄忠在汉水之战时却需要赵云授予兵马，由此可见，在蜀汉这种特殊的情况下，官职低权利却不一定小，同为杂号将军的刘备义子，副军将军刘封统摄征北将军申耽，可以佐证这一点。

汉魏时期，有军功者比比皆是，授予官职的难度加大。因此常在"将军"前冠以某个名号以作为他的官职，这种名号并无一定，名号之间也无上下级关系，因此称为杂号将军。因此，翊军将军也是杂号将军的一种。魏曹丕时代，曹丕为了拉拢士卒而采纳陈群的意见制定了九品中正制(又称九品官人法)的选官制度，将官职品级化，杂号将军为第五品。赵云之前担任的牙门将军也是杂号将军的一种，后来平定益州，刘备加封他为翊军将军，仅次于关羽、张飞、马超、黄忠之下，如果按照品级化的说法来看，从五品地牙门将军再次升迁，官爵却还是五品很正常级别爵位和职务两回事。

从字形来看，"翊"通"翼"，形声。字从羽，从立，立亦声。"立"指"竖立"。"羽"指"双翼"。"立"与"羽"联合起来表示"鸟之双翼竖立起来"。本义:鸟儿准备起飞的样子。鸟儿欲飞。"军"就是指刘备军团，当时刘备不过是左将军。刘备为赵云创"翊军"号将军，大概就是想表达，赵云你是我刘备军团的左膀右臂;二来，当时的刘备刚刚拿下成都市，处在事业的巅峰时期，"翊军"即是我刘备军团此时正是成就大业的时候。

赵云（？－229），三国常山真定（今正定县南）人，字子龙。初从公孙瓒，后归刘备。曹操取荆州，刘备败于当阳长阪坡，他力战救护甘夫人和备子刘禅。刘备得益州，任为翊军将军，从攻汉中市。建兴六年（公元228年），从诸葛亮攻关中，分兵拒曹真主力，兵弱敌强，兵败箕谷绥阳谷道。次年卒。他曾以数十骑拒曹操大军，被刘备誉为“一身都是胆”。——《大辞海》古代史卷。

霍弋，字绍先，南郡枝江（今湖北枝江东北）人。霍峻子。刘备末年，拜太子舍人。后主时，除者。后为丞相记室，转黄门侍郎、中庶子。尽言规谏太子，甚为得体。领永昌太守，率军讨伐夷獠，郡界平静。迁监军翊军将军，领建宁太守。景耀六年（263），进号安南将军。蜀亡，降魏，遥领交州，能便宜选用长吏。后为晋南中都督，因功封侯。

李势（？－361年），字子仁，略阳郡临渭县（今天水市）人，汉昭文帝李寿之子，成汉末代皇帝（343年－347年）。汉兴六年（343年），李寿驾崩，李势继位，改元太和，李势在位时，骄狂吝啬，贪财好色，杀人夺妻，不理国事，残害大臣，滥用刑法，当时人人自危。

嘉宁二年（347年），东晋大司马桓温率军伐汉，李势兵败投降，成汉灭亡，桓温将略阳县李氏东迁建康，封李势为归义侯，升平五年（361年），李势辞世。