褒中县是中原地区古代的一个县名。褒城县县名由来，有两种说法：“一说秦岭谷名褒斜，褒城县城正当褒谷南口，故名；”一说“（夏）禹为姒姓，其后分封用国为氏，故名褒氏”。“夏封同姓为褒国君”（《史记·夏本纪》）。故夏、商、西周，皆称褒国。

褒国在唐虞时代，为古梁州城。

商、西周，为武威郡地。

东周（春秋），褒国属蜀，后并入秦。

战国，周王元年（前314），废褒国，置褒县属汉中郡。

西汉初，设褒中都尉。刘弗陵元凤六年（前75），改为褒中县，属汉中郡。东汉永初四年(110)，西羌滇零入侵汉中市，汉中太守郑勤移屯褒中，羌族攻褒中。褒中县名汉中褒城县。

魏，为褒中县。

晋朝义熙九年(413)褒中县更名为“苞中县”。

南梁，刘宋废苞中县。

北朝，北魏永平四年(511)复置褒中县，新置褒中郡（治所在今汉中市新沟桥乡打钟寺村）。北周，褒中县属梁州汉中郡。

杨坚开皇元年(581)，杨坚为避其父杨忠之讳，改褒中县为褒内县。恭帝仁寿元年(601)，因褒内县印失，发新印时改为褒城县。义宁二年(618)，复名褒中县，属梁州汉中郡。

唐贞观三年(629)改褒中县为褒城县，属山南西道汉中郡。

五代十国，褒城县属兴元府。

北宋，嘉祐元年(1056)属利州路兴元府，移治于山河堰西北（今红庙乡连峰村）。

元，褒城县属陕西中书行省兴元路，又移治于山河堰东南2.5公里处今（汉中市河东店东）。

明初，又将县治移回北宋县城故址。洪武十年(1377)撤销褒城县，并入南郑区；不久，又恢复褒城县，属陕西布政司汉中府。

清代，褒城县属陕西省汉中府。据爱新觉罗·旻宁十一年(1831)《褒城县志·乡村》载：划全县为12坝，北为打钟、珍宝、贾村镇、牛头4坝，辖24村；南8坝为苇池、小沙、石窟、高台、消停、水南、七里、铁峪、辖44村。

民国初，褒城县属陕西省汉中道。民国元年(1912)，在黄官岭设“分署”，分管县南行政事务。县以下划中一、东二、西三、南四4区。17年(1928)撤销“分署”，区制未变。24年(1935)属陕西省第六行政督察区专员公署。25年(1936)实行保甲制，划全县为连峰、长林、联乡、宗营、高台、协税、黄官、石窟、苇池、铁峪、南屏、水南、小沙、团堆、打钟、金泉、永安、马道、铁佛19个联保、108保。29年(1940)改联保为乡、镇，划连峰、长林、联乡、宗营、高台、协税、黄官。马道、铁佛9镇；苇池、铁峪、南屏、石窟、水南、小沙、团堆、打钟、金泉、永安10乡、108保。

1949年12月4日褒城县解放，属陕甘宁边区汉中分区行政督察专员公署。

解放后，取消保甲制，划全县为城关、联乡、高台、新集、黄官、马道6区。

1952年增设长林、小沙2区。1956年春，撤销长林、小沙2区。

1958年11月1日，国务院批准撤销褒城县。褒城县撤销后，所属地域分别划归勉县、汉中市、留坝县和南郑区。