角龙下目最早出现在白垩纪早期的亚洲大陆上，时间大约是一亿年以前。鸟脚亚目中有一种生活在亚洲的鹦鹉嘴龙，现在被认为是最早期的角龙类成员。除此以外，早期的角龙属——原角龙，也曾繁盛于亚洲戈壁上。可见，亚洲是角龙的起源、发源之地。

角龙科(Ceratopsidae)

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角龙类(Ceratopsidae)是指鸟臀目的角龙亚目中的一类恐龙，以食草为主。

角龙类生活在白垩纪，是最后出现的一类鸟臀类恐龙。它们最大的特点是除了原始的种类外，头上都有数目不等的角。此外，还有从头骨后端向后长出的一个宽大骨质颈盾，覆盖了颈部，有的甚至达到肩部。角和颈盾无疑具有防御和保护自身的作用。

角龙下目以植物的嫩枝叶和多汁的根、茎为食物。它们的头大而长，占身体长度的四分之一至三分之一，前部窄而低，形成一个喙状的嘴。颈部较短，尾也粗短。

角龙类有短而宽的脚，前脚有五指，后脚有四趾，指（趾）末端有蹄状的构造，善奔走。

角龙类是把防御的“盾”和进攻的“矛”和谐地结合在一起的动物。颈盾就是防护自身的盾，角就是反守为攻的矛。角龙属对恐龙总目的防御是积极的防御，因此，常常是成功的。所以，角龙虽然出现很晚，却能在短时期内演化出众多类型，这不能不说角龙下目是进化非常成功的动物。

化石记录还显示出在距今七千五百万年以前，角龙已经从亚洲迁移到了北美洲西部。在那里，进步的角龙类获得了异常的成功，成为北美洲地区白垩纪晚期最常见的植食性恐龙类群之一。