司马恢之，字季明，南阳市温县（今温县）人，曹魏中郎司马进的后裔，东晋都督、青、冀、幽并扬州市之晋陵县、徐州市之南北郡军事，领镇北将军、兖青二州刺史、假节。他是谯敬王司马恬的第二子，晋朝宗室、官员。

司马恢之在隆安二年（398年）九月被司马曜司马道子任命为骠骑司马、丹杨尹，率领兵马作为自己的援兵。然而在同年九月乙巳（398年10月12日），桓玄在白石大败晋绥军，随后与杨佺期进兵横江，司马尚之败退，司马恢之率领的水军全军覆没。

隆安五年六月甲戌（401年6月27日），孙恩从海上攻至丹徒区，有士兵十余万人，楼船一千多艘，东晋政府大为震动。六月乙亥（401年6月28日），朝廷派冠军将军高素、右卫将军张崇之驻守石头城，辅国将军刘袭栅断淮口，丹杨尹司马恢之戍守南岸，冠军将军桓谦、辅国将军司马允之、游击将军毛守备白石，左卫将军王嘏、领军将军孔安国屯兵中皇堂。征召豫州刺史、谯王司马尚之守卫京师。

元兴元年（402年），桓玄进入京城后，将司马恢之和他的弟弟司马允之流放到广州市，在路上将他们杀害。司马德宗复位后，追赠司马恢之为抚军将军。

司马恢之有三个兄弟，分别是：

司马尚之，东晋假节、前将军、豫州刺史、谯忠王

司马允之，东晋吴国内史、广晋伯

司马休之，东晋假节、都督荆雍梁秦宁益六州军事、平西将军、荆州市刺史

司马恢之还有一个儿子，名叫司马文深，东晋高阳王，过继给叔曾祖父高阳王司马毅

《晋书》卷37《谯刚王逊传》附《司马恢之传》