郴州市汽车总站原地址为位于国庆北路30号（国庆北路同心路口），2013年5月3日零时搬迁至北湖区骆仙街道高壁村（近107国道绕城线），是郴州市客运行业的重要枢纽站点之一。

郴州汽车总站是国家交通部核定的一级汽车客运站，属郴州汽车运输集团有限责任公司的核心层企业，于1999年5月份建成投入运营。我们恪守“诚实守信、永创一流”的经营理念，以完善先进的站场设施、创新的经营理念、优质的服务水平，被省交通厅评为“一级甲等汽车客运站”，站址位于郴州市中心商贸区，与火车站相毗邻，是郴州市客运行业的重要枢纽站点之一。

1999年4月12日，湖南郴州市汽车运输总公司根据经营生产发展需要，对原郴州客运分公司车辆、人员及财务进行重新调整，成立郴州汽车总站，所辖客运车队建制为101车队，经营运输生产和客运站场服务管理等业务，隶属总公司的科级直属单位。

1999年5月，总站经交通部审核批准为国家一级汽车客运站。

2000年8月，湖南郴州市汽车运输总公司进行改制，更名为郴汽集团郴州汽车总站。

2002年12月，通过ISO9001国际质量管理体系验证。

2004年4月，被湖南省交通厅评为一级甲等汽车客运站。

2010年9月，总站提质改造启动。

2011年4月，总站“福星”服务班命名授牌。

2011年11月，总站荣获2011年度“湖南省群众满意客运站”称号。

2011年12月，天马、湘高速合并到总站管理。

2013年5月3日，总站整体搬迁至同心路（高壁）营运。

2023年5月9日，新郴州汽车总站正式启用。

郴州汽车总站为方便旅客办理行包货物快件运输业务，在总站候车大厅左侧、西坪进站口设立两处行包货物快件运输业务办理处，承接省内、省外站点货物快件业务。在市内各县区可办理相关中转业务。

省内到达点：

长沙市、益阳市、桃江县、常德市、宁乡市、浏阳、湘潭市、湘乡市、双峰县、娄底市、邵东市、邵阳市、武岗、怀化市、株洲市、醴陵市、攸县、茶陵县、常宁市、衡阳市、耒阳市、祁东县、衡南冠市镇、永州市、蓝山县、新田县、宁远县、道县、嘉禾县、临武县、桂阳县、安仁县、永兴县、资兴市、宜章县、桂东县、汝城县、安平镇、黄沙坪、香花岭镇、湘潭青山桥

省外至达点：

（广东省）：广州市、韶关市、连州市、阳山县、河源市、珠海市、中山市、深圳、揭阳市

（广西壮族自治区）：桂林市、南宁市

（湖北省）：来凤县

（江西省）：赣州市

（云南省）：昆明市

（福建省）：福州市

（贵州省）：贵阳

（浙江省）：温州市、温岭市

1、郴州站站前广场（近解放路）

2、中华人民共和国国庆节北路马家坪市场对面

3、湘南学院对面（国际会展中心十字路口）

1、郴州市各汽车站售票窗口联网售票

2、车站自助售票机售票

3、电话订票

4、网络、微信客户端购票