直接攻击制导火箭弹（Direct Attack Guided Rocket，简称：DAGR），是一种正在由
洛克希德·马丁公司研发的
航空武器系统。该项目旨在开发一种与现有地狱火II系统及其发射器相容的低成本2.75英寸（70毫米）精确制导火箭。DAGR的设计利用了现有的
火蛇70航空火箭弹组件，与其他火蛇70升级版本如APKWS和LOGIR不同的是，它可以实现与
AGM-114反坦克导弹的即插即用兼容，并能使用M299地狱火导弹发射器，从而显著提高载弹量。此外，DAGR具备发射前锁定能力，这一点与现有的火蛇70
火箭弹发射器的电子元件不兼容。
DAGR项目始于2005年3月。2006年2月进行了首次飞行测试。2008年10月，进行了第八次飞行测试以及历史上第一次2.75英寸制导
火箭弹弹头实弹飞行测试。2009年3月，DAGR在AH-64D“长弓阿帕契”攻击直升机上的首次发射平台上飞行测试取得成功。同年7月，“AH-6
AH-6i直升机”（
波音公司 AH-6）进行了第二次发射平台上飞行测试，两次试飞均成功命中目标。2010年3月，DAGR从
OH-58奇奥瓦侦察直升机“奇奥瓦战士”
侦察直升机上成功发射。2012年5月，DAGR从AH-64D“长弓阿帕契”发射，成功击中了一辆以时速25英里每小时行驶距离达3.5公里的卡车目标。同年9月，DAGR从地面发射架上发射并成功击中固定目标。2013年2月，DAGR从
洛克希德·马丁公司JLTV上发射，能够在发射后两秒内锁定至激光点，并在5千米（3.1英里）范围内击中目标。2014年3月，DAGR完成了从AH-64D“
英格兰长弓阿帕契”上发射的适航性测试，在1.5到5.1千米（0.93到3.17英里）的距离内击中所有16个1米激光点以内的目标。截至2014年6月，DAGR已通过洛克希德·马丁长程监视及攻击车辆（LRSAV）
炮塔航空武器系统的发射测试，展现了发射前锁定和发射后锁定的能力。