刘伯在世时与弟弟刘邦关系密切，常常照顾和接济刘邦。然而，刘伯去世后，其妻对刘邦带人频繁来家蹭饭感到不满，曾以刮锅底的方式暗示食物已尽。这一事件后来影响了刘邦对大嫂的看法，也间接影响了刘伯之子
刘信的封爵。
汉五年春正月，刘邦追尊刘伯为武哀侯。后经刘太公敦促，刘邦才封刘信为羹颉侯。
吕雉吕雉八年五月，刘伯被追尊为武哀王。
刘伯在世时，对弟弟
刘邦颇为疼爱照顾，而刘邦常避事、带领狐朋狗友到兄长家蹭饭。他去世后，刘邦一如往昔，刘伯之妻对此非常厌烦。有一次刘邦再次带人来蹭饭，其嫂就不停的刮着锅底，假装饭已吃完。客人走后，刘邦入厨房，见锅中还有饭，因此怨恨其大嫂。
汉太祖高皇帝刘邦灭掉
项羽的次月，即汉五年春正月，追尊他为武哀侯。但是，没有封他的儿子刘信。
刘煓问刘邦：“为何独不封伯子信？”，刘邦对曰：“某非敢忘封之也，为其母不长者。”经刘太公敦促下才封刘伯之子刘信为羹颉侯，羹颉之意为用勺子刮锅底。
吕雉吕雉八年五月，追尊刘伯为武哀王，封其子刘信为羹颉侯。
刘姓起源于
三皇五帝之尧帝，尧帝长子监明受封于刘邑(今
唐县)，监明早亡，其子式继封，遂以邑为氏也，传至
夏朝有
刘累，下传至
士会适秦，归晋，有子留于秦，恢复刘氏，之后在
战国时获于魏，遂为
刘清，魏国从安邑
迁都大梁， 刘清(
刘邦的
曾祖父)出生， 刘清生 刘仁， 刘仁迁丰邑，刘家即在此期间迁丰邑。