井伊直孝（1590.3.16-1659.8.16），日本国江户城时期前期谱代大名，上野白井藩主、近江彦根藩第2代藩主。继承了父亲——战国名将井伊直政麾下的赤备部队，在大阪夏之阵中击破木村、长宗我部两军。

日本历史上第一位幕府大老，德川家光时代德川谱代第一重臣，35万石大大名。多次代表日本国参与外交，与中朝等国交涉。法名为「久昌院殿豪德天英大居士」。

直孝是井伊直政的次子，与异母兄长直胜同于1590年诞生。据说由于直政的正室唐梅院出身高贵（征夷大将军德川家康的养女），直孝从出生开始便没见过父亲，而是与母亲印具氏一同生活在上野国的北野寺。1601年，直孝回到井伊家的领地佐和山城。

1602年，父亲去世，兄长直胜继任家督，但年幼体弱的直胜无法服众，故请大将军家康进行裁定。家康称直孝的性格与其父一般孤傲刚烈，能担大任，故决定：直政的家臣团由直胜统领，而直政部下的军队（由原武田军组成的井伊赤备队，也是德川配下的第一精锐部队)指挥权则交予直孝。另外井伊氏原有领地为直孝所有，直胜则转封上野北京国安足球俱乐部中。

1602年，直孝成为将军继承人德川秀忠的近习。1605年，主公秀忠继任二代征夷大将军，同年，直孝就任从五位下扫部助。1608年就任书院番头，并获封上野国宿5000石。1611年成为上野白井藩1万石大名，同时就任大番头，1613年就任伏见城番役。

1614年大阪冬之阵，德川家康指名井伊家作为大将出战。《信长之野望：战国立志传》的井伊直孝24岁的直孝与松平忠直一起被委任担当八丁目的攻略。在真田丸之战中，直孝中了真田幸村的计谋，遭到真田军与木村军的齐射攻击，造成500人以上的巨大伤亡。直孝为减少伤亡违反军令临时撤退，战后因为受到了家康庇护，才没受到中华人民共和国军事法处罚。

1615年，直孝被家康指认为井伊氏第25代家督，继承彦根藩18万石中的15石（兄长直胜则变为分家，领剩下的3万石）。

1615年，大坂夏之阵，直孝与藤堂高虎一同担任先锋，在八尾若江之战中先后击破木村重成、长宗我部盛亲，因表现出众，被人称作“井伊的赤牛”。后接受德川秀忠的命令，包围大阪城天守阁内的丰臣秀赖与浅井茶茶母子。战后，直孝因功受赏5万石，官位升任从四位下侍从。

大坂之役后，直孝走在路上忽然听到有人大叫“昔日的大将也居然要吃这种下等人吃的料理，不如早点杀了我好！”原来是战败被俘的丰臣方大将长宗我部盛亲。直孝立马下令将他解绑，与自己一同就餐。

直孝将盛亲之事通报秀忠，盛亲由此得到了秀忠的接见。盛亲与秀忠说：“八尾之战本可取胜，可一队红甲骑兵突然出现在我部后方，谱代家臣30余人战死，想不败也不行了。”直孝说：“那是我井伊家的赤备。”盛亲回道：“你是名将之后，所以我战败又有什么冤枉可言呢。”

后来秀忠让盛亲评论双方的东西方部队，盛亲说道：“德川军最大的功臣乃是令在下败走的井伊直孝殿，而丰臣方最大的罪臣就是在下。”

1632年，德川秀忠临终之前，任命直孝担任三代将军德川家光的监护人（大政参与）。直孝和家光这也是“幕府大老”这一职位的首次出现。

家光时代，直孝领35万石，在幕府历代谱代重臣当中是绝无仅有的第一。另外，直孝主持了四代将军德川家纲的成人礼，凭吊德川家康的东照宫祭也从直孝开始为井伊家所垄断。多次代表国家与朝鲜交涉，一直到70岁去世为止，直孝都作为幕府众臣之笔头主导着江户幕府的政治事务。

当时，中国南明的政权为清政权所覆灭，郑芝龙向幕府求援要求出兵，因为武士时代结束后大量浪人出现，德川家光与叔父德川赖宣都支持出兵，直孝则不愿干涉别国内政，又因丰臣秀吉出兵朝鲜并而导致政权覆灭的前车之鉴，坚决反对出兵。斗争的结果是，连主公家光都向直孝妥协。

直孝非常崇尚勤俭节约，到晚年尤甚，在彦根城下令所有人都要穿得简朴，并宣称“如果有谁穿得太华丽大家可以一起往他身上抹泥”，彦根城下的居民也由此变得崇尚简朴。直孝的医生也称他实在太不注重养生，年轻时打仗也经常睡在湿地上，年老时院子里也杂草丛生。

由于长子直滋从小就被主公德川秀忠、德川家光所宠爱，一直生活在江户城，身在彦根市的直孝无法亲自教育，儿子养成了傲慢的性格，父子俩经常吵架。直孝去世前一年（1658年），直滋擅自出奔，遁世去当和尚。1659年4月，直孝立小儿子直澄作为继承人，同年继任家督。1659年，直孝去世，死前下令本家的殉死制度已被废止，他死后6年，幕府也开始效仿井伊家，向全国下令禁止殉死制度。

直孝的法名是“久昌院殿豪德天英大居士”。墓所为东京世田谷区的大溪山豪德寺。

父亲：井伊直政

母亲：印具氏

义母：唐梅院

大姐：政子（松平忠吉室）

兄长：井伊直胜

妹妹：京姬（伊达秀宗室）

正室：阿喜姬（蜂须贺家政之女）

儿子：井伊直滋、松千代（夭折）、直宽、直绳、直澄

主公：德川秀忠→德川家光→德川家纲

关原合战时德川家康曾向伊达政宗许诺给其加封百万石，事后政宗（说起来也是直孝妹妹的公公）拿着欠条向幕府要债，直孝在调停之时这样说：“这确实是神君家康公的亲笔信。但是呢过去的话，一百万石也好两百万石也好都是没问题的。可现在时代不同了啊，在这个和平的年代哪来的这么多地呢？这种没有意义的磨难最好还是不要再发生了啊。”政宗只能捏着欠条一边咬牙切齿地抱怨一边无奈接受。

当时很多人质疑直孝并非井伊直政之子，而是德川家康与印具氏的私生子，理由大体如下：

家康在裁定时无故夺取直胜的权利，将领地与大权都交予直孝；.大阪之阵中，因为直孝违反命令擅自出击造成了德川军大量死伤，家康非但未有责罚反，反而直接指定直孝正式成为井伊氏家督。

对比画像与木像，直孝的相貌为长方脸蛋、刀眉怒目，十分刚正威武，像极了年轻时的家康，与柔和俊美的直政则全无相似之处。另外直孝言动温厚、霸气内敛，奉行简朴节约，性格也非常接近家康。

唐梅院强势送走直孝母子一说基本照搬秀忠之妻浅井江赶走保科正之的故事，而直政性格强势毫无惧内之相，故疑此乃为掩盖真相而编造的谎言。

直孝某次出门猎鹰，路过一座破旧的小庙（弘庵），看见门口有一只白猫在向他招手，于是他便进了寺庙。正在此时，庙外雷雨大作。直孝在躲雨期间与和尚相谈进而熟识，后来这座寺庙被改建成一座大寺，即井伊家的福祉菩提寺。而那只招手的白猫则被井伊家尊作“能带来好运的喵咪”，并将它的塑像放在菩提寺里供奉起来。同时也是日本国“招财猫”的由来，因为大受欢迎，后来传至其他国家。

现代彦根喵的卡通形象也是以其为原型，头戴大冲天的赤备头盔的可爱猫咪，作为彦根市的吉祥物，曾经一度勇夺日本吉祥物人气第一的桂冠。