司马（？－326年），字永，晋朝宗室成员，晋宣帝司马懿曾孙，汝南文成王司马亮之孙，汝南怀王司马矩之子。官至卫将军散骑常侍，死后追谥为汝南威王，司马亮后代中少数善终者之一。

司马祐延袭父亲司马矩的爵位。永安年间，跟随司马衷于中原与宗族混战，惠帝于长安与洛阳市间往复时，司马祐返回自己的封国，再受征南军队八百人，特置四部牙门。永兴初年，司马祐率众归附驺摇司马越，讨伐刘乔建功，受拜为扬武将军，获封江夏郡京山市，并前共获封二万五千户。后来司马越征讨汲桑，留司马祐领兵三千守护许昌市，领受仪仗军乐及麾旗。司马越回许昌后，司马祐再次返回封国。永嘉末年，中原发生五胡乱华、永嘉之乱，西晋灭亡。司马祐随晋室南渡，助司马睿建立东晋，成为“五马渡江”其中一人，被任命为军咨祭酒。建武初年，升任镇军将军。太兴末年，领左军将军。太甯年间，进号为卫将军，加封散骑常侍。咸和元年（326年）司马祐逝世，朝廷追赠侍中、特进。谥号为汝南威王。

司马祐死后，其子司马统继位，因受司马宗司马宗谋反案牵连而被废。其后晋成帝不忍心司马亮的后代断绝，下诏回复司马统封爵，历任秘书监、侍中，死后追赠光禄勋。其子司马义继位，官至散骑常侍。司马义死后，其子司马遵之继位。义熙初年，梁州刺史刘稚谋反，推举司马遵之为主，结果事泄，司马遵之亦被诛杀。其弟司马楷之的儿子司马莲扶继位。刘宋篡晋自立后，汝南国一脉的爵位被除掉。

司马祐另有两名儿子司马弼和司马邈。司马弼因庄王司马确无子而过继奉祀。司马弼于太兴元年（318年）逝世，也没有子嗣，于是又以司马祐少子、司马弼之弟司马邈继续承接司马确一脉。司马邈后来位至侍中，死后其子司马晃袭爵，拜为散骑侍郎。后来权臣桓温废武陵王司马晞，贬司马晃为庶民，流徙至衡阳市。司马曜立司马晃的弟弟司马崇继承司马邈的爵位，司马崇后来遇害，其子司马惠继位。同样在刘宋篡晋自立后，司马确一脉的爵位亦被除掉。

司马祐字永猷。晋汝南文成王司马亮世子司马矩之子，永安中，从刘盈北征。帝迁长安，祐反国。及帝还洛，以征南兵八百人给之，特置四部牙门。永兴初，率众依东海王越，讨刘乔有功，拜扬武将军，以江夏云杜益封，并前二万五千户。越征汲桑，表留祐领兵三千守许昌市，加鼓吹、麾旗。越还，祐归国。永嘉末，以寇贼充斥，遂南渡江，刘奭命为军祭酒。建武初，为镇军将军。太兴末，领左军将军，太宁中，进号卫将军，加散骑常侍。咸和元年，，赠侍中、特进。

子恭王统立，以南顿王宗谋反，被废。其后刘骜哀亮一门殄绝，诏统复封，累迁秘书监、侍中。薨，追赠光禄勋。子义立，官至散骑常侍。薨，子遵之立。义熙初，梁州刺史刘稚谋反，推遵之为主，事泄，伏诛。弟楷之子莲扶立。宋受禅，国除。

• 祖父

司马亮：汝南文成王，“八王之乱”的八王之一。

• 父

司马矩：汝南怀王，与其父司马亮一同遇害。

• 子女

司马统：汝南恭王，承袭父爵，先遭废而再被立，历任秘书监、侍中，死后追赠光禄勋。

司马弼：过继承袭庄王司马确的爵位。

司马邈：司马弼之弟。兄长死后，延继司马确的爵位，官至侍中。

• 孙

司马义（也作司马羲）：司马统之子。汝南王，官至散骑常侍。

司马晃：司马邈之子。承继父亲延袭司马确一脉的爵位，官至散骑常侍。后被桓温免为庶人。

司马崇：司马邈之子，司马晃之弟。兄长被废为庶人后，延继司马确一脉的爵位，后来遇害而亡。

• 曾孙

司马遵之：司马义之子。继袭司马义的爵位。被梁州刺史刘稚起兵造反时推举为主，后来事泄，司马遵之亦被诛杀。

司马楷之：司马义之子，司马遵之之弟。其子司马莲扶承袭司马遵之的爵位。

司马惠：司马崇之子。承继父亲延袭司马确一脉的爵位。刘裕篡晋后除爵。

• 玄孙

司马莲扶：司马楷之之子。承继伯父司马遵之的爵位。刘裕篡晋后除爵。