马鞍山长江公铁大桥为巢马铁路、市域轨道交通、城市快速路共过江通道建设。线路自和县姥下河河口上游附近，经牛屯河边滩，跨越长江左，穿过江心洲中段，在幸福洲洲头跨越长江右汊，到达当涂县岸侧。采用上下层结构布置形式，上层为6车道公路，下层为2线巢马铁路+2线轨道交通。

2021年1月13日，马鞍山长江公铁大桥正式开工建设。

2021年1月13日9时30分，随着位于安徽马鞍山市的巢马城际铁路马鞍山长江公铁大桥主桥4号墩第一根平台钢管桩插打，标志着由中铁大桥院设计、中铁大桥局集团有限公司承建的巢马城际铁路正式开工建设。

2021年11月16日，巢马铁路马鞍山公铁长江大桥主桥首个承台开始浇筑，标志着世界最大跨度三塔斜拉桥冲击又一施工关键节点。

2022年1月2日晚，由中交二航局承建的巢马铁路马鞍山公铁长江大桥南主塔顺利完成承台混凝土浇筑。

2022年8月5日晚，由中铁大桥局集团公司承建的世界最大跨度的三塔公铁两用斜拉桥——巢马城际铁路马鞍山长江大桥中塔4号墩塔座及第一节塔柱开始浇筑混凝土，标志着巢马城际铁路全线控制性工程——马鞍山公铁两用长江大桥全面进入塔柱施工阶段。

由中铁大桥局集团有限公司集团公司承建的马鞍山长江公铁大桥Z3号主塔开始浇筑第34节段混凝土，标志着主塔建设高度已突破200米大关，达到204米，预计2023年8月份可以实现封顶。

公路接线自和县姥下河路与和州大道交叉口引出，在合建段与铁路共建，跨越马鞍山市侧大堤后，接入G205国道。其中心线起点里程K0+000，终点桩号K13+870.051，全长13.87km，在江心洲设一处互通立交。

巢马铁路自巢湖东站引出，途经含山、郑蒲港新区至马鞍山东站与宁安城际铁路接轨，全长约75.7km。本项目为其过江段，全长9.66km。

桥式方案：主桥采用主跨1260m的钢桁梁斜拉桥，其孔跨布置为，124+2x248+300+510+1260+330+150+150=3320m。

牛屯河边滩上布置3个桥墩。大堤间共布置5个桥墩。和县侧大堤利用248m钢桁梁跨越，江心洲街道侧大堤利用斜拉桥330m边孔跨越。

大桥采用三塔两主跨设计，两大主跨超千米，分别跨越牛屯河边滩和主航道。大桥上层公路为双向六车道城市快速路，时速80公里；下层为两线巢马城际铁路，设计时速250公里，及两线城际铁路标准预留铁路，设计时速200公里。

马鞍山长江公铁大桥单跨1120米，双跨连续跨度2240米。中塔塔高345米，相当于115层楼高；中塔基础采用60根直径4米的钻孔桩。承台长89.2米、宽54.7米，其平面面积近5000平方米，相当于8个标准篮球场。这是超大双主跨、超高塔、超大直径钻孔桩等的组合体。