“万里镜-1”号侦察卫星分别于2023年5月31日和8月24日接连两次发射失败。2023年11月21日，朝鲜国家航空航天技术总局成功发射侦察卫星“万里镜-1”号，并顺利将其送入轨道。经过7至10天微调程序后，“万里镜-1”号自12月1日起正式开始执行侦察任务。
事故原因在于运载火箭上的新型发动机系统缺乏可靠性和稳定性，燃料特性不稳定，相关科技人员和专家已着手对事故具体原因展开调查，将具体排查发射
卫星时出现的严重问题，尽快采取相关科技攻关措施，经各部分试验后，在短期内尽快进行第二次发射。
2023年6月15日，
朝鲜将该运载火箭二级箭体打捞出水。同年7月5日，韩军完成朝鲜
“千里马-1”型新型卫星运载火箭和
卫星残骸打捞工作。
2023年8月24日凌晨，
朝鲜国家宇宙开发局使用
“千里马-1”型新型卫星运载火箭在
平安北道铁山郡西海卫星发射场进行了侦察卫星“万里镜-1”号第二次发射。“千里马-1”型新型
卫星运载火箭的第一级和第二级飞行正常，但第三级飞行中应急爆炸系统发生意外导致发射失败。国家
宇宙开发局表示会在短期内查明应急爆炸系统不正常运行的原因，并于2023年10月进行第三次侦察卫星发射。
当地时间2023年11月21日22时42分，朝鲜国家航空航天技术总局在平安北道铁山郡西海卫星发射场使用
“千里马-1”型新型卫星运载火箭成功发射侦察卫星“万里镜-1”号。“千里马-1”型新型
卫星运载火箭沿预定飞行轨道正常飞行，顺利将侦察卫星“万里镜-1”号送入轨道。
2023年11月22日，
朝鲜劳动党总书记、国务委员长
金正恩察看了22日上午9时21分收到的、由侦察卫星“万里镜-1”号在
太平洋地区关岛上空拍摄的
安德森空军基地和阿普拉港等
美国军队主要
军事基地区域的照片。11月25日，金正恩再次视察
朝鲜国家航空航天技术总局平壤综合管制所，了解侦察卫星"万里镜-1"号的运行情况。"万里镜-1"号成功拍摄了停泊在韩国
釜山的美军核动力航母"卡尔·文森"号，还飞越美国夏威夷上空拍摄了
珍珠港和
檀香山希卡姆空军基地的照片。
2023年12月1日，
韩国外交部发布消息称，对11名参与
卫星和弹道导弹开发的
朝鲜个人实施单边制裁，以回应朝鲜于11月21日发射一颗军事侦察卫星。12月2日，朝鲜国防省发言人就
美国军方针对朝鲜侦察卫星“万里镜-1”号的敌对言论发表谈话，表示侵犯朝鲜太空资产将被视为宣战行为。