1918年
合浦县廉州中学毕业，次年考入北京大学物理系。1923年起任广东警察养成所教练员，省立法政专门学校学监。1924年加入
中国国民党，任广州市区党务指导员，1925年冬，
陈铭枢率国民革命军第十师驻北海，许锡清到该师任职。翌年春任
钦县县长至1927年春。历任粤军第二师党代表，国民革命军总司令部政治训练处秘书长、
少将总务处长，武汉国民政府总政治部政工局少将副官长，东路军政治部秘书长。1928年冬任第十一军(军长陈铭枢)监务处长。次年，时任
广东省主席的陈铭枢委任许为广东省铸币厂厂长。1929年5月任
汕头市市长兼潮海关监督。次年夏离职。
1930年7月任第十九
路军总部副秘书长，次年1月任
国民政府实业部常务次长。1933年7月任
福建省省政府委员兼财政厅长，1933年冬，参加
福建事变，福建成立“中华共和国人民革命政府”，任经济委员会副主任委员，与
陈友仁一起代表福建人民政府跟
中国工农红军代表潘汉年会谈， 商讨双方物资交换的问题。次年2月，福建人民政府失败，被通缉，后随蔡廷赴欧考察。移居
香港特别行政区。1936年起任
广西省政府顾问、财政厅参议。
1948年冬在香港参加中国国民党革命委员会，在香港参加民革活动。1950年由香港回
广州市，先后任民革广州市委员会副主任、民革
广东省委委员、广州市文史馆馆员、广东省参事室参事、省财政厅监察室顾问、广州市建设局副局长等职。1965年春当选广州市政协常委。1978年3月在广州病逝。