高侃，字伯欣，封平原郡公。高侃是高适的爷爷，是高宗朝的名将，有战功，官曾做到正三品的左监门卫大将军，曾任辽东道、陇右道持节大总管（相当于后来的节度使）、南秦州长史，封平原郡公，食邑两千户。他去世后，被追赠为辅国将军、武威郡刺史，谥号为宣。

高侃外表朴素节俭，洁身自好，心中却极有谋略，沉稳刚毅，老成持重，具有统帅的才能。

李治永徽元年（650年），唐右骁卫郎将高侃奉命发回纥汗国、仆骨等部骑兵袭击西突厥首领幽都王·车鼻，一路厮杀，西突厥惨败，其首领车鼻遁逃，但数月后即被唐军捉获。

辽东地区的高句丽遗民纷纷起兵反抗唐朝，并联合新罗，以图恢复高句丽政权。唐朝以大将军高侃为东州道行军总管发兵征讨，高侃经过四年的征讨，才最终平定了高句丽遗民叛乱。

高侃最早出现于史书是在李世民贞观二十三年（649年），此时他已官至右骁卫中郎将，奉唐太宗之命出征东突厥的车鼻可汗。

贞观四年（630年），唐军击灭东突厥颉利可汗后（参见唐灭东突厥之战），其余众欲拥立小可汗阿史那车鼻为大可汗。当时突厥以北的游牧族薛延陀部势力强盛，车鼻不敢抗衡，便率众臣属于它。车鼻“为人勇烈，有谋略，颇为众附”（《旧唐书·突厥传》），因此为薛延陀所不容，欲将其杀死，吞并其众。车鼻得到消息后，因惧怕被杀害，乘机逃去。薛延陀派数千骑追击，车鼻率部迎战，大败追兵，于是建牙帐于金山（今阿尔泰山）以北，自称乙注车鼻可汗。此后突厥余众陆续归附，数年间便有兵3万人。车鼻所据之地离唐朝万里之遥，西部歌罗禄、北部的结骨都与其结成联盟。同时还不断出掠薛延陀，屡获胜利，势力因此逐渐强大起来。

贞观二十一年（647年）十一月，车鼻遣其子沙钵罗特勒入朝贡献方物，并宣称自己也要亲自入朝。李世民闻讯后，立即派云麾将军安调遮、右屯卫郎将韩华前去迎接，但车鼻却无入朝之意。为了完成使命，右屯卫郎将韩华与葛逻禄决定将车鼻劫往长安。但此事被车鼻发觉，安调遮、韩华均被杀害。

太宗闻讯，盛怒不已，为加强对北方突厥族的控制，决心发兵征讨车鼻。贞观二十三年（649年）正月，太宗以高侃为唐军主帅，率回纥汗国、仆骨等部（皆为北方游牧族）进攻车鼻。高侃率大军入其境后，突厥各部相继背叛车鼻，纷纷归降。十月，唐朝在突厥故地置舍利等五州，隶属于云中都督府（治今内蒙古和林格尔县西北土城子）；苏农等6州，隶属于定襄都督府（今内蒙古自治区二连浩特市东北）。

永徽元年（650年）六月，高侃再次率军出击车鼻部，军至阿息山（似为蒙古察斯图博格多峰），车鼻欲召集各部负予顽拒，但所部皆不赴战，车鼻只好率领数百骑逃去。高侃果断地率精骑追击，在金山捕获车鼻，其众全部归降。

九月初四，高侃押送车鼻可汗回到京城长安，高侃因功被封为卫将军。此时李世民已去世，李治李治继位。唐廷将车鼻余众安置于郁督军山（今蒙古杭爱山），并建狼山（今杭锦后旗西北）都督府以统率他们。从此，突厥人全为唐朝封土内的臣民。唐廷又设单于（治今内蒙古自治区和林格尔西北土城子）、瀚海（治今蒙古哈尔和林西北）二都护府，统管其辖境10个都督府、22（一说32）个州，各以其酋长为刺史、都督，以加强唐廷在北方的统治。

高侃出征车鼻的胜利，在当时具有重要的意义。首先是及时消除了北部的隐患，安定了边疆。史称：“自永徽已后，三十年，北鄙无事。”（《旧唐书·突厥传》）其次唐军的胜利，使漠北尽在大唐的直接控制之下，具有重要的战略意义。对于高侃个人而言，经过此次征战，使他一举成为当时的名将。近代岑仲勉先生称“其功足与苏定方王方翼相类。”又据《新唐书·高固传》记载：“祖侃，永徽中，为北庭安抚使，禽车鼻可汗，以功为安东都护。”由此可见，高侃在此战后，曾出任北庭安抚使，后又官至安东都护。

此后的十几年间，高侃的事迹再次绝于史书。

乾封元年（666年），高丽泉渊盖苏文死，长子泉男生继任莫离支，与其弟泉男建、泉男产不和，泉男建自称莫离支，发兵讨伐男生。泉男生派其子泉献诚到天宝求援。六月初七，唐命右骁卫大将军契苾何力为辽东道安抚大使，领兵救援泉男生；命泉献诚为右武卫将军，担任向导（参见唐灭高丽之战）。此时的高侃正任营州（治龙城，今辽宁朝阳）都督，由于营州距高丽非常近，高侃很快便接到命令：与左金吾卫将军庞同善共为行军总管，一起讨伐高丽。九月，庞同善率先大败高丽军，与泉男生会合。

乾封二年（667年）九月十四日，李绩兵取高丽军事重镇新城（今辽宁抚顺北高尔山城），留契苾何力镇守，并趁势将附近的16座城池全部攻下。泉男建以为有机可乘，便派兵袭击高侃、庞同善在新城的营地，在左武卫将军薛仁贵的支援下，唐军将其击败。随后高侃率军进至金山（今昌图县西），与高丽军交战，但初战不利，高丽军乘胜发起追击，这时薛仁贵引兵从侧面袭击高丽军，高侃也回兵掩杀，最终大败高丽军，斩首5万余级。

此后唐军越占越勇，终于九月十二日攻克平壤城，灭亡高丽。高侃因功升任左监门卫大将军。

咸亨元年（670年）四月，吐蕃发兵攻陷西域18州（均在今新疆境），使西北边境告急，李治命安东都护薛仁贵出师西北（参见大非川之战）。高丽酋长剑牟岑乘机起兵反唐，于四月拥立高丽王宝藏王的外孙安舜为主，进犯天宝东北地区。唐高宗于是任命高侃为安东都护、东州道行军总管，右领军卫大将军李谨行为燕山道行军总管，率军进攻，并派司平太常伯杨防收容高丽逃亡者。在唐军大兵压境的情况下，安舜将钳牟岑杀死，投奔新罗（位于朝鲜半岛东南部）。

咸亨二年（671年）七月初一，高侃率军在安市城（今海城市东南英城子乡）击破钳牟岑的残余部队。

咸亨三年（672年）十二月，高侃于白水山（一说泉山，在全州南海中）再败其余部，并将增援的新罗兵击败，俘2000人。

高侃死后，获赠检校左仆射、渤海郡王、左武卫大将军，谥号“威”。其后陪葬于乾陵。

李世民、李治年间，高侃两次讨伐车鼻可汗，最终将其擒获。在唐与高句丽的战争中，高侃有战功。随后，高侃与李谨行一同击败高句丽复国势力。

高侃是唐高宗时期一个重要的将领，为唐朝边疆的安定作出过很大的贡献，是一位“俭素自处，忠果有谋”（《旧唐书·贾曾传》）的名将。

高侃共有三子：高崇德、高崇礼、高崇文，高崇文之子高适为天宝著名的边塞诗人。

电视剧《太平公主秘史》丁充饰高侃。