朱棣于
永乐二十二年（1424）在京师设立了
五军营、
神机营和三千营三个机构。到了
景泰元年（1450），为了加强军队战斗力，朝廷从这三个营地中挑选出精英士兵组建了十个团营。到了
正德年间，又从团营中选拔出最优秀的士兵，成立了东、西两个官厅。嘉靖二十年（1541），皇帝下令让
兵部尚书专门负责军事事务，并授予其相应的职权。
嘉靖二十九年，政府取消了团营官厅，恢复了原有的五大营制，并将三千营更名为
神枢营。每个营地都设置了副将、参将、游击将军、佐击将军、坐营、号头、中军、千总、
把总等不同级别的军官，这些军官均由提督总管官统一指挥。随后，提督被提升为
总督，正式称为总督京营戎政。同时，还设立了一位
兵部侍郎来协助处理京营的军事事务，但这位侍郎并不拥有独立的职权标志——
关防。