萧继先（？－1004年），字驼宁，小字留只哥，辽上京遗址临潢府（今内蒙古自治区巴林左旗）人，契丹族。辽朝名将，耶律乙辛萧思温族子，马群侍中萧术鲁列的儿子。

萧继先幼年颖悟，被叔叔萧思温收为子。他历任南院都监、彰德军节度使、阻卜都详稳（西北路招讨使）、南京统军使等职。在统和四年（986年），宋杨业率兵由代州来侵，攻陷城邑，继先率逆境上，以诸军副部署，从枢密使耶律斜轸败之，擒杨继业于朔州市，耶律隆绪表扬他，拜北府宰相。自此出师，继先必将本府兵先从。他在统和二十二年（1004年）跟随辽圣宗、萧皇后攻打北宋，受到宋军将领张环攻击，重伤致死。

继先出身富贵，但是生活俭朴，所至以善治称，带兵打仗，未尝失利，名重戚里。