明万历十六年(公元1599年)七月二十日出生。天启元年(公元1621年),以“北京国子监
锦衣卫籍”中武举人,次年中武进士。天启三年(公元1623年),被授予游击将军,奉敕在其
曾祖父严嵩手书“潼关”巨匾的
山海关区一带领兵御虏,并多次受到兵部的嘉奖录功。不久,便升为北隶永平
参将。
崇祯十三年(公元1640年),
张献忠、
左良玉在川湘一带混战不已,严云从被调到两广驻守。期间,严云从在两广“声讨军实,妥靖边警,披甲纵马,身先士卒,深入虎穴,屡立战功”,被朝廷加封二品服俸,迁升为锦衣卫都指挥使,前军
都督,之外还特恩赐以春刀蟒服,册封为
特进光禄大夫、左
柱国、大傅、
清江伯并承恩封四代。
云从视
吉翔差谨,不敢执朝权,碌碌充位。皇上自
梧州市奔浔南,严云从北走,藏匿在
怀集县山中。要取道回到
江西省,
李定国收粤、楚,云从致书请求拜见。李定国知道他人品不行,就没有答应。后来,严云从转战岭南北,最后不知所终。