刘延（？-89年，一说92年），东汉
刘秀的第七子，生母为
郭圣通。他是三国曹魏谋臣刘晔的先祖。
建武十五年（39年），刘延被封为淮阳公，建武十七年（41年）晋升为王，治所在
阜陵县（今安徽省和县西），建武二十八年（52年）回京。建武三十年（54年），刘延从汝南郡长平、西华、新阳和扶乐四县中增加淮阳国的领土。 永平十六年（73年），刘延与兄长谢弇、姊馆陶公主驸马都尉韩光私通，共同创作图谶。谢弇和韩光被
刘庄处死后，刘延被改封为阜陵王，仅在位两个月。 在
汉章帝时期，刘延与儿子刘密谋造反，被汉章帝监禁。章和元年（87年），刘延被赦免，改封为九江。
刘肇永元元年十二月八日（89年12月8日），刘延去世，谥号“质”，其子刘冲继位。
刘延，首任阜陵王，为
刘秀与废后郭氏所生第四子。
建武十五年（公元39年）被封为淮阳公，十七年（公元41年）进爵为淮阳王，二十八年（公元52年）成年就国。建武三十年（公元54年），以汝南之长平、西华、新阳、扶乐四县益淮阳国。刘延性格骄傲奢侈，对待下属严酷暴烈。
刘庄永平年间（公元58年—75年），有人告发刘延与爱姬谢氏胞兄谢弇以及姐姐
刘嫖夫婿驸马都尉
韩光招纳奸诈狡猾之人，私作图谶（造反禁书），祭祀鬼神许下诅咒。汉明帝派人调查罪证，韩光、谢弇被杀，供词所牵连涉及到很多人，全都被诛杀或流放。有司上奏请求明帝诛杀刘延，明帝因为刘延所犯的罪轻于楚王刘英，所以特旨加恩，迁徙刘延为阜陵王，食邑为两个县。
阜陵质王刘延，
刘秀刘秀子，
建武十五年封淮阳公，十七年进爵为王，二十八年就国。三十年，以汝南之长平、西华、新阳、扶乐四县益淮阳国。延性骄奢而遇下严烈。永平中，有上书告延与姬兄谢弇及姊馆陶主婿驸马都尉
韩光招奸猾，作图谶，祠祭祝诅。事下案验，光、弇被杀，辞所连及，死徙者甚众。有司奏请诛延，显宗以延罪薄于楚王英，故特加恩，徙为阜陵王，食二县。
延既徙封，数怀怨望。建初中，复有告延与子男鲂造逆谋者，有司奏请槛车征诣廷尉诏狱。肃宗下诏曰：“王前犯大逆，罪恶尤深，有同周之管、蔡，汉之淮南。经有正义，律有明刑。先帝不忍亲亲之恩，枉屈大法，为王受，群下莫不惑焉。今王曾莫悔悟，悖心不移，逆谋内溃，自子鲂发，诚非本朝之所乐闻。朕恻然伤心，不忍致王于理，今贬爵为阜陵侯，食一县。获斯辜者，侯自取焉。於戏诫哉！”赦鲂等罪勿验，使者一人监护延国，不得与吏人通。
章和元年，行幸九江，赐延书与车驾会寿春。帝见延及妻子，然伤之，乃下诏曰：“昔周之爵封千有八百，而姬姓居半者，所以干王室也。朕南巡，望淮、海，意在阜陵，遂与侯相见，侯志意衰落，形体非故，瞻省怀感，以喜以悲。今复侯为阜陵王，增封四县，并前为五县。”以阜陵下湿，徙都寿春，加赐钱千万，布万匹，安车一乘，夫人诸子赏赐各有差。明年入朝。