建武十五年（公元39年），刘义王被封为舞阴公主。后下嫁梁松，梁松是东汉名臣梁统的儿子，也是光武帝的爱婿。永平四年（公元61年），汉明帝杀梁松，刘义王受牵连被流放到九真郡（今越南中部）。后来汉明帝又召回刘义王及梁氏宗族。建初八年（公元83年），受章德窦皇后诬陷而被囚禁于新城（洛州伊阙县）。她的儿子没能袭为舞阴侯。
汉明帝永平四年（61年），刘义王的丈夫
梁松因罪死于狱中，刘义王连同梁氏家属都受到牵连，被流放九真郡。
后来，
刘庄又召回刘义王及
梁氏族人，舞阴长公主回到本郡后，救济布施梁氏，并且非常敬重亡夫的弟弟
梁竦，还收养了他的女儿，即后来
刘肇的生母
恭怀梁皇后，她很早就失去了母亲，舞阴长公主作为她的伯母，便亲自抚养她。
马太后为
汉章帝选纳良家女为妃时，刘义王抚养的梁竦之女与其姐姐一同被选入宫，得到汉章帝的宠幸，封为贵人，并生下了汉和帝刘肇。梁竦曾与舞阴长公主私下庆祝这件事。这件事被
章德窦皇后得知，心生厌恶，便想要贬黜梁氏。建初八年（83年），章德窦皇后诬陷梁竦谋逆，并让郡县严刑拷打梁竦，致使他死于狱中，梁家人再次被流放九真郡。舞阴公主也被牵连，禁足在新野，窦皇后还派人监视她。舞阴公主的养女
恭怀梁皇后也忧愤而死。
《后汉书。卷十下。皇后纪第十下》：“汉制，皇女皆封县公主，仪服同列侯。汉法，大县侯视三公。其尊崇者，加号长公主，仪服同蕃王。
蔡邕曰：“帝女曰公主，姊妹曰长公主。”
建武十五年，封舞阳公主为长公主，即是帝女尊崇亦为长，非惟姊妹也。《舆服志》曰“长公主赤軿车，与诸侯同绶”也。诸王女皆封乡、亭公主，仪服同乡、亭侯。乡、亭侯视中二千石。肃宗唯特封东平宪王苍、琅邪孝王京女为县公主。《东平王传》曰：“封苍女五人为县公主。”孝王女，传不见其数。其后安帝、桓帝妹亦封
长公主，同之皇女。案：邓禹玄孙
少府褒尚舞阴长公主（此舞阴长公主是
刘祜妹刘别得），
耿弇曾孙侍中良尚阳长公主，岑彭玄孙魏郡守熙尚{氵日/工}阳长公主，
来歙玄孙
虎贲中郎将定尚平氏长公主，并安帝妹也。长社、益阳公主，桓帝妹也。解见上。其皇女封公主者，所生之子袭母封为列侯，定，获嘉公主子，袭封获嘉侯；
冯奋，
平阳公主子，袭封平阳侯。此其类也。皆传国于后。乡、亭之封，则不传袭。其职僚品秩，事在《百官志》。
沈约《谢俨传》曰：“范所撰十志，一皆托俨。搜撰垂毕，遇晔败，悉蜡以覆车。
刘义隆令
丹阳市尹
徐湛之就俨寻求，巳不复得，一代以为恨。其志今阙。”续汉志曰：“诸公主家令一人，六百石；丞一人，三百石；其余属吏，增减
白无常。”《
汉官仪》曰“
长公主傅一人，私府长一人，食官一人，永巷长一人，家令一人，秩皆六百石，各有员吏。而乡公主傅一人，秩六百石，仆一人，六百石，家丞一人，三百石”也。不足别载，故附于后纪末。
皇女义王，
建武十五年封舞阳长公主，适陵乡侯太仆
梁松。
舞阳县，县，属川郡。松，
梁统之子。其传云：“尚光武女舞阴公主。”又《邓训传》：“舞阴公主子梁扈，有罪，训与交通。”此
云舞阳，误也。松坐诽谤诛。。”
《后汉书。卷十上。
皇后纪第十上》：“
恭怀梁皇后者，褒亲侯
梁竦之女也。少失母，为伯母舞阴
长公主所养。长公主，光武女，
梁松尚焉。年十六，亦以建初二年与中姊俱选入掖庭为贵人。四年，生和帝。后养为己子。欲专名外家而忌
梁氏。八年，乃作
飞书以陷，飞书，若今匿名书也。竦坐诛，贵人姊妹以忧卒。自是宫房息，惵，惧也，音牒。周书曰“临捕以威，而气惵惧”也。后爱日隆。”
《后汉书。卷十六。邓寇
列传第六》：“会上谷
太守任兴欲诛赤沙
乌桓，乌桓怨恨谋反，诏训将
浚县营兵屯狐奴，以防其变。《
汉官仪》曰：“中兴以幽、冀、
太原市兵克定天下，故于黎阳立营，以者监之。”狐奴，县，属
渔阳郡也。训抚接边民，为幽部所归。六年，迁
护乌桓校尉，黎阳故人多携将老幼，乐随训徙边。《
东观汉记》曰：“训故吏最贫羸者举国，念训常所服药北州少乏，又知训好青泥封书，从黎阳步推鹿车于
洛阳市药，还过
赵国易阳，并载青泥一，至上谷遗训。其得人心如是。”鲜卑闻其威恩，皆不敢南近塞下。《东观记》曰：“吏士常大病疟，转易至数十人，训身为煮汤药，咸得平愈。其无妻者，为适配偶。”八年，舞阴公主子梁扈有罪，训坐私与扈通书，征免归闾里。《东观记》曰：“燕人思慕，为之作歌也。”
《后汉书。卷三十四。
梁统列传。第二十四》松字伯孙，少为郎，尚光武女舞阴
长公主，再迁虎贲
中郎将。松博通经书，明习故事，与诸儒修
明堂、辟、郊祀、封禅礼仪，常与论议，宠幸莫比。光武崩，受遗诏辅政。永平元年，迁太仆。
松数为私书请托郡县，二年，发觉免官，遂怀怨望。四年冬，乃县飞书诽谤，下狱死，国除。
飞书者，无根而至，若飞来也，即今匿名书也。
竦字叔敬，少习《孟氏易》，孟喜字长卿，
东海人，见《前书》。弱冠能教授。后坐兄松事，与弟恭俱徙九真。既南土，历江、湖，济、湘，湖谓
洞庭湖，在今
岳州。《
水经》云沅水出柯且兰县，注云入洞庭，会于江。
湘江出零陵
始安县阳海山，至巴丘入于江。感悼子胥、
屈原以非辜沉身，乃作《悼骚赋》，系玄石而沈之。《
东观汉记》载其文曰：“彼
孔子之佐鲁兮，先严断而后弘衍。虽离谗以呜邑兮，卒暴诛于两观。殷
伊尹之协德兮，暨
太甲而俱宁。岂齐量其几微兮，徒信己以荣名。虽吞刀以奉命兮，抉目眦于门闾。吴荒萌其已殖兮，可信颜于王庐？图往镜来兮，关北在篇。君名既泯没兮，后辟亦然。屈平濯德兮，洁显芬香。句践罪种兮，越嗣不长。
晋文公忽推兮，六卿卒强。赵殒呜犊兮，
秦人入疆。
乐毅奔赵兮，燕亦是丧。武安赐命兮，昭以不王。蒙宗不幸兮，
长平之战遗址颠荒。范父乞身兮，楚项不昌。何尔生不先后兮，推洪勋以遐迈。服荔裳如朱兮，骋鸾路于奔濑。历
苍梧县之崇丘兮，宗虞氏之俊乂。临众渎之神林兮，东经来职于蓬碣。祖圣道而垂典兮，褒忠孝以为珍。既匡救而不得兮，必殒命而后仁。惟贾傅其违指兮，何杨生之欺真。彼皇麟之高举兮，熙太清之悠悠。临岷川以怆恨兮，指丹海以为期。”
李棩后诏听还本郡。竦闭门自养，以经籍为娱，著书数篇，名曰《七序》。
班固见而称曰：“
孔子著《
春秋》而乱臣贼子惧，《
左传》：“书齐豹曰盗，三叛
人名，不惩不义。善人劝焉，淫人惧焉。”《
孟子》云：“仲尼成《春秋》，乱臣贼子惧。”
梁竦作《七序》而窃位素餐者惭。”性好施，不事产业。长嫂舞阴公主赡给诸梁，亲疏有序，特重敬竦，虽衣食器物，必有加异。竦悉分与亲族，自无所服。服犹用也。
竦生长京师，不乐本土，自负其才，郁郁不得意。尝登高远望，叹息言曰：“大丈夫居世，生当封侯，死当庙食。《
礼记》曰：“诸侯五庙，卿大夫
三庙，士一庙。”如其不然，闲居可以养志，《诗·书》足以自娱，州郡之职，徒劳人耳。”后辟命交至，并无所就。有三男三女，肃宗纳其二女，皆为贵人。小贵人生
刘肇，窦皇后养以为子，而竦家私相庆。后诸窦闻之，恐
梁氏得志，终为己害，建初八年，遂谮杀二贵人，而陷竦等以恶逆。诏使汉阳
太守郑据传考竦罪，死狱中，家属复徙九真。辞语连及舞阴公主，坐徙新城，使者护守。新城，今洛州
伊阙县也。宫省事密，莫有知和帝梁氏生者。