据《
尚书大传》记载,古代天子身边通常会有四位辅臣,分别称为前疑、后丞、左辅、右弼。这些辅臣各有职责,当天子遇到无法回答的问题时,会向前疑寻求帮助;如果天子有想法却未能付诸实践,则由后丞负责督促;对于可以纠正的行为却没有得到纠正的情况,左辅应承担责任;而对于应该宣扬的事物没有被宣传出去的情形,右弼则需承担相应责任。这四位辅臣的地位相当于卿,俸禄则比照次级诸侯国的君主。
在北周时期,除了原有的六卿外,还增设了三公和三孤来协助君主。三公包括大前疑、大右弼、大左辅、大后丞等职位。
宇文赟时期,任命越王盛为大前疑,
古蜀国公
尉迟迥为大右弼,申国公
李穆为大左辅,隋国公
杨坚为大后丞。此外,《
逸周书》中也有相关记载,提到上柱国大前疑越王盛后来被任命为太保,而大右弼蜀公尉迟迥则接替了他的位置。