琦。盛哉！余谓世有非常之人，而能为非常之事，不然，则天道之幽玄，道源之深，孰能究其实哉？夫破白云，攀仓藤，翠阜，登层峦，涉万仞之险，升泰岳之巅，下视寰块，自以为高也，孰不知披天风蹑鸿毛，履长虹跨苍，遨游乎太虚之表，日月，握星斗，青冥，俯视尘壤，其志又何其大也！自非咀三灵之华，吸九光之芒，漱紫琼之腴，嚅元气之真者，安能游神玄、驾景阆风、履空青而阐天道哉？今是书之作也，若义驭之出沧溟，日之破昏暝，可以涤凡尘之俗陋，藻太华之神英。是以驻心灵域，探
至道於
天津市；默契太玄，握神枢於紫极。而日尝迹至真之神奥，究造化之枢机，亦有年矣。於是剖玄黄之未造，混茫於先天，泄泰鸿未露之机，明太素生物之始，上自溟之未判，下至人文之始着，自有
道教以来，三皇建极，五帝承天，其奉道而修天道者，其教之事物有未备，言奥有未宣，制度有未传，仪制有未正，余乃考而新之，非余则孰能为焉？於是三沐熏修，质於神明，告於天帝，大发群典，钻类分徧，悉究其事，大宣玄化，其天地之始分，造化之始判，道统之始起，仪制之式，器用之备，衣冠礼乐之制，天心灵秘之奥，道门仪范之规，立为定制，举道门之所用，皆载此书也。於是命其名日《天皇至道太清玉册》。自开辟以来，至於今日，上下百千万亿斯年，有国有家者，莫不上奉天道，下修人事，所以建圆丘以祀天，立方丘以祭地，皆以天道为尊也。凡命之端，必曰：奉天承运。《
周书》曰：上天眷命。《汤书》曰：明王奉若天道，未尝不奉天道而承天运也。吁！玄风之不振也久矣。余於是，使道海扬波，再鼓拍天之巨浪；神光骤发，重开绝域之幽阴。正所谓望洪涛之暨天，非起於垮池之中；睹玄翰之汪秽，非出於章句之徒。余岂敢自矜者哉！是书也，乃若叱咤风霆，鞭苍龙而沛时雨；其宣道也，若翱翔天宇，驾黄鹤以凌空明。其制度也，若恍兮振灵籁於丹霄；其制物也，若豁兮发神台於银汉。一新玄造，何其壮哉！遂寿诸梓，使天下后世知夫天皇之大道有如此之盛者，不亦伟欤！皇明第二甲子
正统之九年正月之九日也，
南极洲遐龄老人仙书。
长时期来，道教在民间流传，缺少统一的管理和制度与高水平的思想文化建设；久经战乱之后的明初，道教更存在沦落与混乱现象，因此
朱权以拯救道教为自己的责任。
今是书之作也，若羲驭之出沧溟，果日之破昏暝，可以涤凡尘之俗陋，藻太华之神英。是以驻心灵域，探
至道于
天津市；默契太玄，握神枢于紫极。而日尝至真之神奥，究造化之枢机，亦有年矣。(《
自序》)
他还叙述了历史上“胡夷”对
道教的攻击与损害，因此说自己编此书是受天命拯救道教的：
太清授以蓬莱玉玺、
太阳金符，令余下降人间以匡天道，使振玄风，握灵枢而阐玄化也。于是立勋三界，注名天府，又何伟欤！乃作是书，发天地秘藏之奥，袭日月霄汉之光。彼磷火之纵横，妖芒顿熄；令玄风之普扇，大道开通。使千载之幽阴，重开于化日；继万年之道统，再续于今时，以明吾中国圣人之道焉。(《原道》)
全书二卷，十九章，汇集了
道教义理、源流、经典、神仙、道术、斋醮科仪、典章制度等，非常全面。其中最值得注意的是他以理论建设为重点，以理念贯穿各章节各个方面。
道教沦落的标志之一是理论之不讲，惟余方术末流。《太清玉册》将《原道》一文冠于全书之首，是有针对性的。《原道》阐说“道”的本质、道教起源和一些相关的根本理念。《开天辟地章》是对“道”与天地万物的关系的阐述；“道教源流章”是对道教的产生和发展过程，以及历代重要尊神的叙述。《天皇龙文章》是历代
道教经典概说与部分经典著录。法咒、设施、服饰、仪轨、制度等的解说。自《干运造化章》以下则是对道教宗教每一章都贯穿着理念和相关说明，当然不免也容纳了许多神活和荒诞不经之说。其中还有对佛教的指斥。有关设施、制度建设各章取自典章和现实生活之外，又有他的许多补充创新体现在
南极洲长生宫的建设中，在《太清玉册》中都有说明，二者密切关联。
朱权是名道家学者，修养极高，被改封
南昌市后，深感前途无望，即韬光养晦，托志冲举，多与文人学士往来，寄情于戏曲、游娱、著述道家，结交道家第43代天师
张宇初友善，拜为师，研习道典，弘扬道家义理。朱权于南昌郊外构筑精庐，曾于西山岭创建道观与陵墓，成祖
朱棣赐额“南极长生宫”。所撰
道教专著《天皇至道太清玉册》八卷，成书于正统九年（1444年），收入《续道藏》。
朱权多才多艺，自经子、九流、星历、医卜、黄老诸术皆具，且戏曲、历史方面的著述颇丰，有《
汉唐秘史》等书数十种，堪称戏曲理论家和剧作家。所作
杂剧今知有十二种，现存有《大罗天》、《私奔相如》两种。作品和论著多表现道家思想。生平好宏装风流，群书有秘本，莫不刊布之。