腱龙（属名：Tenontosaurus）是种体型中到大型的
鸟脚亚目恐龙。腱龙原本被认为属于
棱齿龙科，但自从棱齿龙类不在被认为是个演化支后，腱龙现在被认为是种非常原始的禽龙类。腱龙长6.5-8米，草食性动物，活跃于白垩纪早期的
北美洲，属
鸟臀目鸟脚亚目。发现于北美洲西部的白垩纪早期到中期（阿普第阶到阿尔比阶）
沉积物中。
恐龙名称：腱[jiàn]龙（大陆）泰氏龙/泰南吐龙（
香港电台）
腱龙的化石发现于
北美洲西部的
白垩纪早期到中期（阿普第阶到阿尔比阶）沉积层，约为1亿2500万年前到1亿500万年前。它们身长6.5到8米（22到27呎），身高2.2米（7呎），重达1到2公吨。它们的尾巴比其他同类的尾巴还长，它们大部分时间以四足行走。
腱龙是一种又大又笨的恐龙，长着一条长长的特别粗的尾巴，它是食草动物。尽管它能用具爪的脚踢打对方或把尾巴当作鞭子去打敌人，但是它还是无法和像
恐爪龙这样凶猛而动作迅速的
恐龙总目相比。由于目前只发现到它的前肢化石，因此对于这种恐龙的各项细节仍然不是很清楚，据科学家的研究认为腱龙应该是一种温顺的草食恐龙。它生活在
白垩纪早期的
北美洲。虽然身体庞大，但缺乏自卫能力，常常会遭到比它小得多的恐爪龙的攻击。
腱龙属包含两个种：提氏腱龙（T.tilletti）与T.dossi。提氏腱龙的许多标本收集于
蒙大拿州与
怀俄明州的Cloverly组
地层，以 及南奥克拉荷马州的鹿角组地层。对于T.dossi的了解仅来自于德州帕克县的双子山组地层的少量化石标本。在蒂氏腱龙的标本上曾发现
恐爪龙的牙齿，附近也曾发现许多恐爪龙的骨骸，显示腱龙曾被恐爪龙所猎食。
在2008年，一个腱龙标本的股骨与
胫骨发现了髓质组织。髓质组织是种只存在于鸟类身上的组织，是钙质的来源，可在产卵期制造蛋壳。该只腱龙死亡时只有八岁，尚未达到成年，这点如同
霸王龙、
异特龙等已发现髓质组织的化石。由于这三者在很早期就已分开演化，这显示恐龙普遍具有髓质组织，而且在到达完全成长前，便以达到性成熟。