明太祖第一次北征是1370年明朝明成祖北伐北元的战争，洪武三年（1370年）正月初三日，命丞相徐达为征虏大将军，浙江省李文忠为左副将军，都督冯胜为右副将军，御史大夫邓愈为李文忠副将，中山侯汤和为冯胜副将，出兵进攻北元。

元顺帝自1368年北逃元上都遗址后一直逗留在明的边境地区，并二次南侵以图夺回原来的大都复辟。1369年六月，元惠宗迁都应昌府，和位于燕山的大都不过两三天的马上路程，形成了实在的军事威胁。

根据当时元惠宗在应昌府，王保保在定西市的情况，决定‘分兵为二道：一令大将军自潼关县出西安市捣定西，以取王保保（即扩廓帖木儿）；一令左副将军出居庸关入沙漠以追元主，使其彼此自救，不暇应援。况元主远居沙漠，不意吾师之至，为孤豚之遇猛虎，取之必矣，事有一举而两得者，此是也。’并命大同市指挥金朝兴、大同都督同知汪兴祖（即张兴祖）等先期进攻山西省、河北省北部作为佯攻吸引北元兵力。

二月二十五日，佯攻部队金朝兴一军攻克东胜州（今内蒙古自治区托克托）。三月二十三日，汪兴祖一军攻克武州（今五寨县）、朔州市（今山西朔县）。

三月二十九日，徐达率主力攻到定西市，并于四月八日在沈儿峪（在定西北）大败王保保。扩廓帖木儿逃往和林格尔县（今蒙古乌兰巴托西南哈尔和林）。四月丙戌（儒略历5月23日），元顺帝因痢疾死于应昌府，终年五十一岁，在位三十六年。其子爱犹识理达腊在和林继位为孛儿只斤·爱猷识理答腊。五月初一日，徐达派邓愈去招抚吐蕃，自己则率主力南攻克陕西略阳、州（今勉县）、兴元（今汉中市）。五月二十三日，徐达一军回到西安市。

另一路李文忠一军出居庸关经野狐岭之战，在五月初于白海骆驼山击败北元太尉蛮子、平章沙不丁朵耳只八剌，再于开平（今内蒙古多伦西北）击败北元平章上都罕。五月二十一日，李文忠大败应昌府的北元守军，攻克这个一个月前还是首都的北元重镇。在回师途中，李文忠还攻克了兴州（今滦平县），北元军民3.69万余人投降；在红罗山（今锦州市境内），北元军民又有6000余人投降。

十月初六日，北元已无成建制的抵抗，徐达、李文忠等奉命班师回朝，明军第一次北征大获全胜。