亨利七世（约1005年—1047年10月16日），巴伐利亚州公爵（1042年—1047年），同时也是卢森堡伯爵（称亨利二世，1026年—1047年）。他是摩泽尔伯爵弗雷德里克的儿子，继承了卢森堡伯爵的爵位，并在1042年被罗马帝国皇帝亨利三世任命为巴伐利亚公爵。

1042年，罗马帝国皇帝亨利三世任命亨利七世为巴伐利亚公爵。此前，巴伐利亚公爵由亨利三世兼任。亨利三世此举是因为自身精力有限，需要一名常驻公爵能够抵御匈牙利国王奥鲍·萨穆埃尔的频繁进攻。

亨利大公终身未婚，逝世之后卢森堡伯爵由弟弟吉泽尔贝特继承，巴伐利亚州公爵爵位被皇帝亨利三世所收回，并任命新的公爵康拉德一世。