皮熊，字玉山，号太鸿，原籍四川临江府，后随父贾家迁至贵州铜仁。幼年时
冒姓罗，名联芳，成年后恢复本姓。他以行伍起家，历任援剿副总兵。
永历元年（1647）丁亥五月，皮熊恶
刘承胤之奸，欲迎驾，未果。张先壁入贵，开屯
镇远县，皮熊据
贵阳市自守。八月，上由
武冈市奔柳，道苗峒走
靖州苗族侗族自治县、古泥中，远近不知上所在，贵土惊扰。韩王以失国迁流侨居贵阳，皮熊厚奉之。王纳皮熊女为妃。王故出入患难间，稍习戎伍，恒挟关、陇健儿自随。至贵，颇招募成军，及是，遂有监国心。皮熊亦以乘舆蒙尘为疑，谋之
杨鼎和、范矿、冯，踌蹰未果。已而上出怀远，间道遣诏谕皮熊，事遂寝。然已藉藉传闻。廷臣以是为皮熊罪，熊勿知也。皮熊援覃恩求封，
中书舍人吴其雷当直草制，有“丸泥封谷，夜郎自大”语，皮熊乃奏白：“流言无根，污辱臣节，乞赐改正。”上从之，而心犹弗善也。
张献忠余部掠地至黔，黔中初受兵，军民汹惧。
都御史杨鼎和、御史冯匡掉先走，遂至惊溃。皮熊素与水西安氏交好，得其欢心，退屯陆广，与安氏犄角。贼至，不能留，皮熊复入
贵阳市。贼自
毕节市入滇，黔土少靖，用是积功，封匡国公。皮熊以韩王事，重为上所疑厌。皮熊故坦易，王亦轻率，往往因王入奏，叙将士劳苦，求升赏，朝廷类多不行，以是视诸将权藉尤轻。皮熊亦以身为守土帅，无恢剿任，遂拥兵晏居，不与粤、楚战争事。黔之东北，与楚塞犬牙者，
马进忠、张先壁、
郝永忠、
王进才往来屯合。平越、
都匀市间，则有张登贵、莫宗文各拥部众屯聚，皆封伯爵。其西接蜀、泸，则
杨展、王祥时往来掠食。皮熊藉居中以自安，而地逼粮少，亦莫能自振，惟联络土、汉，保境自固而已。
永历五年（1651）辛卯，
孙可望出
贵州省，马进忠、王进才、张先璧皆附可望。孙可望遂攻王祥于
遵义市，杀王祥，并其众。匡国公皮熊奔水西。
永历十一年（1657）丁酉，
吴三桂师入黔，而与皮熊誓约，欲相机收黔以待时。水西、姑阳下之，安坤迎降。吴三桂既陷云、贵，遣使招水西，皮熊祝发於水西之
可渡河。
康熙五年（1664）丙午，吴三桂大发兵攻水西，灭安氏，皮熊被执至
云南省，伉直不屈，粒米滴水不入口，诸降将往省之，皮熊慷慨论辨，称引古今忠义，追叙国家败亡之故，凡八日夜，语不绝声。面责
吴三桂，三桂不能回答，皮熊绝食十五日而亡。