化石是
中国抗日战争期间发现的，1947年由
鹿间时夫研究发表，属名用以纪念当时的“满洲地质调查所”所长远藤隆次，种名(ninomii)则纪念
大连市“南满自然资源博物馆”主任研究员K.新野见。发现的标本只有牙齿已经脱落掉的左下颌骨前部和保存有 3颗
臼齿的一段右下颌骨以及肩骨和
肱骨的碎片。这一动物的特点是，齿骨的上下缘平直，相对甚纤细。三颗臼齿由前向后递小，臼齿杵剪式，下齿座和下跟座发育完好，各有3个齿尖。下齿座较高，下跟座宽阔。前柱尖发达，保存在第二下臼齿上。化石产地在
阜新市以北10公里的新邱煤矿，产化石
地层是阜新煤系的含煤层。中国地质界普遍认为阜新煤系的时代是晚侏罗世，而外国古生物界则认为远藤兽的时代不应早于早白垩世。
真兽类(eutheria)包括除单孔类、
有袋类及已绝灭的始兽、
多瘤齿兽目、蜀兽类以外的一切有胎盘类哺乳动物，是现代地球上的主宰动物，分为约30个目，其中包括人类所属的
灵长目及一些完全绝灭的目。除了灵长类这一特殊的类群之外，全部现生与化石有胎盘类中，最基本的也是最重要的是
食虫目(insec-tivora)和
踝节目(condylarthra)。食虫目中可能包括灵长目、
食肉目及蝙蝠等小型
哺乳纲的祖先。节目是一个完全绝灭的目，几乎一切现生及绝灭的
有蹄动物哺乳动物目可能都是由这一目中衍生出来的。鲸等海生兽类可能来自古肉食类的祖先。
最早的
食虫类化石主要发现于北美西部（
落基山脉地区）及
亚洲(主要是
蒙古国)的下白垩统（距今约一亿余年）。中国辽宁阜新的远藤兽 (endotherium)，时代可能为晚侏罗世或稍晚，可能是现知最早的有胎盘类的化石。最早的
灵长目化石发现于美国
蒙大拿州（晚白垩世），最早的踝节类也发现于同一层位。
约6500万年前，
白垩纪结束，恐龙及许多
爬行纲绝灭，有胎盘类或
真兽下纲，在以
食虫目及
踝节目为主的基础上迅速分化发展。在
古新世开始时(6500万年前)，不仅出现了大量小的食虫、食肉动物，而且出现了好几种大型的
有蹄动物，它们取代了一些绝灭的中生代
爬行纲，占据了它们空出来的生境。这是
哺乳纲出现后，其历史上第二次，也是最迅速多样的分化。从踝节目中，特别是从其中的
伪齿兽科(phenacodontidae)，发展出早期的
奇蹄目和
偶蹄目，可能还有
长鼻目及好几个完全绝灭的
古有蹄类。化石分布最广的是
全齿目(pantodonta)及恐角目(dinocerata)，它们的身体小的与狐、狗相近，大的近似牛或
河马。
最近在
南美洲(
阿根廷)白垩系中发现了近似贫齿目的化石。这个目的化石在
亚洲(中国广东及蒙古)古新统中也有发现。这些大大改变了过去关于
哺乳纲起源与传播历史的假说。
在
新生代哺乳动物的传播与分布上，北美与亚洲间白令海区的
白令陆桥(beringia)、
巴拿马地峡、印度次大陆陆块在
始新世(约5000万年前)时与“古亚洲大陆”撞接及“古
地中海”(包括亚洲部分；thethys sea)的消失(或南移)与
青藏高原的隆起等，对近代哺乳类（主要是
真兽下纲）的分布面貌、各地兽类区系的组成起着重要的作用。
真兽类包括已绝灭和现生的有
胎盘哺乳动物，共分为30余目，这些目之间的关系或超目的划分至今没有统一的意见，但这些目之间仍有一些有较明显的较近的亲缘关系。