踝节目是一个完全绝灭的目,几乎一切现生及绝灭的
有蹄动物哺乳纲目可能都是由这一目中衍生出来的。 dotherium),时代可能为晚侏罗世或稍晚,可能是现知最早的有胎盘类的化石。 tidae),发展出早期的
奇蹄目和
偶蹄目,可能还有
长鼻目及好几个完全绝灭的
古有蹄类。
真
哺乳纲(Eutheria)包括除单孔类、
有袋类及已绝灭的始兽、
多瘤齿兽目、蜀兽类以外的一切有胎盘类哺乳动物,是现代地球上的主宰动物,分为约30个目,其中包括人类所属的
灵长目及一些完全绝灭的目。除了灵长类这一特殊的类群之外,全部现生与化石有胎盘类中,最基本的也是最重要的是
食虫目(Insec-tivora)和
踝节目(Condylarthra)。食虫目中可能包括灵长目、
食肉目及蝙蝠等小型兽类的祖先。节目是一个完全绝灭的目,几乎一切现生及绝灭的
有蹄动物哺乳纲目可能都是由这一目中衍生出来的。鲸等海生兽类可能来自古肉食类的祖先。
最早的
食虫类化石主要发现于北美西部(
落基山脉地区)及
亚洲(主要是
蒙古国)的下白垩统(距今约一亿余年)。中国辽宁阜新的
远藤兽 (Endotherium),时代可能为晚侏罗世或稍晚,可能是现知最早的有胎盘类的化石。最早的
灵长目化石发现于美国
蒙大拿州(晚白垩世),最早的踝节类也发现于同一层位。
约6500万年前,
白垩纪结束,恐龙及许多
爬行纲绝灭,有胎盘类或
真兽下纲,在以
食虫目及
踝节目为主的基础上迅速分化发展。在
古新世开始时(6500万年前),不仅出现了大量小的食虫、食肉动物,而且出现了好几种大型的
有蹄动物,它们取代了一些绝灭的中生代爬行类,占据了它们空出来的生境。这是
哺乳纲出现后,其历史上第二次,也是最迅速多样的分化。从踝节目中,特别是从其中的
伪齿兽科(Phenacodontidae),发展出早期的
奇蹄目和
偶蹄目,可能还有
长鼻目及好几个完全绝灭的
古有蹄类。化石分布最广的是全齿目(Pantodonta)及恐角目(Dinocerata),它们的身体小的与狐、狗相近,大的近似牛或
河马。
最近在
南美洲(
阿根廷)白垩系中发现了近似贫齿目的化石。这个目的化石在
亚洲(中国广东及蒙古)古新统中也有发现。这些大大改变了过去关于
哺乳纲起源与传播历史的假说。
在
新生代哺乳动物的传播与分布上,北美与亚洲间白令海区的
白令陆桥(Beringia)、
巴拿马地峡、印度次大陆陆块在
始新世(约5000万年前)时与“古亚洲大陆”撞接及“古
地中海”(包括亚洲部分;Thethys Sea)的消失(或南移)与
青藏高原的隆起等,对近代哺乳类(主要是
真兽下纲)的分布面貌、各地兽类区系的组成起着重要的作用。
真兽类包括已绝灭和现生的有
胎盘哺乳动物,共分为30余目,这些目之间的关系或超目的划分至今没有统一的意见,但这些目之间仍有一些有较明显的较近的亲缘关系。