笃姬（日文：あつひめ，1836年2月-1883年） ，原名今和泉於一，又名一子、藤原敬子，江户时代幕府第十三代将军德川家定的第三位御台所（正室夫人），法号天璋院。

天保六年（1836年2月），笃姬出生于日本萨摩藩（今鹿儿岛县）的一个武士之家。18岁时，被萨摩藩藩主岛津齐彬收为养女，并把她的名字改为笃姬。安政三年（1856年7月），成为京城权贵近卫忠熙的养女。同年十二月，笃姬与德川家定成婚，成为江户幕府第十三代将军的正室夫人。因德川家定无子嗣，笃姬嫁入幕府后，她积极统括大奥（将军女眷住处），试图说服德川家定选定德川庆喜为将军后继者，未成。“黑船来航”后，幕府威信下降。庆应三年十二月九日（1868年1月3日），新政府军参谋长西乡隆盛率倒幕派击溃德川幕府势力，并决定对江户城（今东京）发起总攻。笃姬写请愿书给西乡隆盛，终止了对江户城进攻，并最终实现了江户城“无血开城”，保全了德川家族，并避免了百万江户市民流离失所。之后姬抚育了德川家年幼的第十六代家主德川家达。明治天皇十六年（1883 年），笃姬因病去世，终年49岁，埋葬于东京台东区上野宽永寺。

笃姬的传奇故事，为后世文学和影视剧提供了丰富的养分。宫尾登美子所著的现代长篇小说《天璋院笃姬》，描绘了笃姬的生平故事和江户幕府的没落。2008年佐藤峰世执导的电视剧《笃姬》演绎了笃姬和德川家定的爱情故事。《一代忠贞女子笃姬——德川幕府的最后守护者》作者张筱如评价笃姬：日本内外交迫的幕府末期，笃姬凭借政治智慧和高远目光，化解了战争，推动了政权的和平转移。

天保六年（1836年2月），笃姬出生于日本萨摩藩（今鹿儿岛县）的一个武士之家，生父是岛津忠刚（本姓岛津，从岛津家分离出来，改姓为今和泉）是今和泉家第十代家主。笃姬原名为今和泉於一，还名“一子”。

江户时代的国家统治机构是江户幕府，幕府的统治者被称作将军。德川幕府的第13代将军是德川家定。德川家定曾先后迎娶过两位御台所（将军正室夫人），皆病逝。幕府遂决定为德川家定再选娶一位身份高贵且又健康聪明的将军正室。嘉永三年（1850年），萨摩藩藩主岛津家被钦定为将军正室候选。岛津齐彬很珍视这个与德川将军家族建立姻亲关系的机会，因为这将为萨摩藩带来巨大的利益。但现实情况是，岛津齐彬的女儿只有1岁，无法嫁给德川家定。岛津齐彬并没有放弃成为将军正室夫人之父的机会，他把目光落在了养女身上。

岛津齐彬在亲戚中寻找出包括於一（笃姬）在内5个女孩儿，对她们进行了甄选筛查，最终选定了於一。嘉永六年（1853年3月），岛津齐彬将於一收为养女，并把她的名字改为笃姬。这一年笃姬18岁。同年10月，笃姬进入江户三田萨摩藩邸。在当时，贵族之女成为藩主养女，并发展成为政治联姻工具的事例比比皆是。历史作家桐野作人认为，笃姬开朗大方的性格让岛津齐彬非常满意，遂将其作为将军新娘候选人。笃姬很感激岛津齐彬选择了自己，她认为必须要报答后者的期望。

在笃姬所处的时代，日本社会等阶森严。德川家定的前两任正室都是均为公家（世袭的公卿家族）之女。尽管笃姬成为了萨摩藩藩主的养女，但她身份还不够资格成为将军正室夫人，只能成为将军侧室夫人。将军的正室和侧室地位相差悬殊。正室只有一个，可以统括整个大奥（将军女眷住处），拥有极大的权利，有时甚至可以左右国家政治。侧室若没能为将军诞下子嗣，就只是众多侧室中一员。

为了抬高笃姬的身份，岛津齐彬开始声称笃姬是自己的亲生女儿，他向幕府提交了不实的报告书，并且要求关系亲密的大名隐瞒真相。岛津齐彬的计划取得了成功，笃姬被认为是萨摩藩藩主的亲生女儿，她正式成为德川家定的正室夫人候选者之一。

德川家定从小体弱多病，有传言说他因得过脑麻痹而留下了言语不清等后遗症，还有传言说他有“暗愚”。此外，德川家定的前两任妻子并没有为他诞下子嗣，这也让他承受了很多流言。因此，德川家定在选择第三位正室时，“身体结实，能生儿育女”成为他重点关注和考虑的问题。为了增加笃姬成为将军正室的几率，岛津齐彬还作了一个重要的谋划，就是将养女起名为“笃姬”。第11代将军德川家齐的夫人近卫寔子也是萨摩藩岛津家的女儿，广大院为德川家齐生了个儿子，而广大院的娘家的名字也叫 “笃姬”。最终，笃姬从众多候选者中脱颖而出，被幕府同意立为正室。

嘉永六年（1853年），马休·佩里率领的美国海军舰队出现在江户湾浦贺海面，并要求幕府开国，史称“黑船来航”。 黑色近代铁甲军舰和悬殊的武力差距让日本人惊疑。该事件动摇了幕府的权力根基，各藩被赋予了更多的权力，被要求参与谋划对策。安政二年（1855 年），江户城发生了大地震，日本局势变得混乱，江户遭受了巨大损失。 在这种情况下，笃姬与德川家定的婚礼被延期到三年后。笃姬无法回到故乡，被安排在江户的一间宅邸中。为了增加笃姬的筹码，岛津齐彬将笃姬送到京城权贵近卫忠熙家。安政三年（1856年7月），笃姬成为近卫忠熙养女，改名“藤原敬子”。 如此一来，笃姬的身份便成了公家之女，可以更加顺理成章地成为将军的正室。

安政三年（1856 年）十二月，20岁的笃姬与32岁的德川家定成婚，成为将军的正室夫人。岛津齐彬提拔了下级武士出身的西乡隆盛，命后者在全国采购奢华的陪嫁用品。岛津齐彬筹备了一场盛大而奢华的婚礼，据说婚礼队伍从萨摩官邸（今东京涩谷），一直延续到江户城。成为了将军的正室夫人，笃姬每天都非常忙碌。笃姬早上7点起床，在女官的服侍下用早餐；9 点整顿好仪容，与丈夫德川家定见面，一起进行供奉先祖的仪式；10点是“朝总触”仪式，同将军一起召见女官， 听取大奥总管御年寄的汇报。正午时分，独自进行午餐。午后进行书画和插花等兴趣活动的自由时间。笃姬与德川家定在一起的私人时间只有晚上和公务闲暇。而这样的机会一个月内只有数次。据史料记载，在仅有的相处时间里，笃姬与德川家定的关系亲密，十分和谐。

岛津齐彬谋略深远，行动果敢，在同时代的各个大名藩主里， 被赞为“英杰第一”。岛津齐彬在政治上雄心勃勃，他归属于一桥派，而敌对派别是南纪派。两派政治立场针锋相对，而根源在于下一任的将军该由谁继承的问题上。德川家定没有子嗣，笃姬嫁给德川家定之后也未能未其诞下子嗣，因此，由德川家定的后代继承将军之位的事情已经无从谈起。同时，德川家定的身体虚弱，选定将军后继者的问题已是迫在眉睫。而有望成为将军后继者中呼声最高的分别是水户藩的的德川庆喜和的纪州藩德川家茂。德川庆福属南纪派，他受到受德川家定的青睐，还受到握有师爷实权的谱代大名（世袭的大名世家，指在 1600 年的关原合战以前一直追随德川家康的大将，大多位居幕府要职）和大奥的支持。而一桥庆喜属一桥派，他得到岛津齐彬等外样大名（在关原之战被迫臣服的大名，拥有雄厚实力，却没有亲藩或谱代大名的权力）的支持。岛津齐彬的计划是把笃姬推成将军正室，后者利用智慧逐渐统括大奥，由此影响政治。笃姬如果能为德川家定诞下具有萨摩藩血统的子嗣最好，如果不能就影响德川家定，立一桥德川庆喜为将军后继者。

笃姬成为将军正室后，通过西乡隆盛与岛津齐彬联系。岛津齐彬给笃姬送去大量资金，笃姬通过这些钱财收买女官，扩大自己在大奥的影响力，其目的是推举德川庆喜成为将军后继者。但支持德川家茂的大奥女官非常团结，笃姬短时间内没能分化并拉拢她们。笃姬没有直接去说服德川家定选定德川庆喜为将军后继者，因为德川庆喜几乎是德川家定的逆鳞。德川家定的父亲德川家庆是幕府第十二代将军。德川家庆在选定第十三代将军后继者时，因为儿子德川家定的孱弱身体，曾认真考虑了自己的外甥——有贤德之名的德川庆喜。为了不破坏自己与德川家定的夫妻关系，笃姬拉拢了德川家定的母亲本寿院，由本寿院向德川家定提出立德川庆喜为将军后继者。据《昨梦纪事》记载，家定竟然不顾本寿院的请求，勃然大怒 ：“我讨厌庆喜，推选庆喜成为下任将军简直岂有此理！”笃姬见本寿院行动受挫，她决定亲自劝说德川家定，但本寿院阻止了笃姬的鲁莽举动。南部晴政五年（1858 年），彦根藩的谱代大名井伊直弼就任为大老，握有幕府重权。井伊直弼极力向德川家定进言，推举德川家茂为将军继任者。同年六月二十五日，德川家茂被确立为第十四代将军继任者。

德川家茂被确立为将军继任者后，他被德川家定和笃姬收为养子。安政五年七月六日（1858年8月14日），德川家定病逝，笃姬与德川家定的婚姻关系只保持了1年零9个月。德川家茂改名为德川家茂，继任为第十四代幕府将军，时年13岁。同年七月十六日（1858年8月24日），笃姬的养父岛津齐彬病逝。随后笃姬出家， 法号天璋院。

文久元年（1861年12月11日），德川家茂的正室和宫亲子（公主）入住大奥。次年二月，二人举行婚礼。和宫亲子成为笃姬的儿媳。和宫亲子一住进大奥，她手下婢女就与笃姬手下婢女发生矛盾，打得不可开交。随即传出笃姬欺负公主的传闻。当时萨摩藩正发兵平安京力挺日本天皇。孝明天皇想更好地维系与萨摩藩的关系。他亲自托人带话给自己的妹妹和宫亲子，告诉后者不要折腾，要与婆婆笃姬搞好关系。笃姬以自己的智慧和手段，逐渐掌控了大奥。

庆应二年（1866年6月27日），德川家茂病世，终年21岁。同年（1866年12月5日），德川庆喜（一桥庆喜）被立为第十五代幕府将军。 黑船来航之后，江户幕府的威信急速下降，德川家茂去世后，倒幕的战火遍布日本。而倒幕的先锋则是西乡隆盛。萨摩藩迎请笃姬归乡，笃姬认为自己离开会影响幕府的军心士气，遂拒绝。庆应三年十二月九日（1868年1月3日），日本天皇发布“王政复古大号令”，宣告一切权力重新归于天皇，废除摄关政治、关白、将军之职，令德川庆喜“辞宫纳地”，并开始筹建明治新政府。同日，明治政府军与德川幕府势力在京都郊外发生战斗，德川幕府军溃败，史称鸟羽、伏见之战。德川庆喜逃回江户上野的宽永寺中反省，恳请笃姬等人出面向朝廷斡旋撤销自己与朝廷为敌的恶名，并将善后事宜交付给家臣和笃姬。

鸟羽伏见之战后，新政府军继续向江户城（今东京）进发。意图攻占江户城，打倒德川家族。为了维系德川家族，笃姬给朝廷（日本天皇）写信，但无果。明治新政府军依旧向江户城逼近，并决定于庆应四年（1868年）三月十五日攻城。江户城一片混乱，江户幕府的重臣们请求笃姬尽快离开江户避难。笃姬严词拒绝，她不想抛弃德川家族。重臣们再次劝说笃姬，后者持短刀以自尽为威胁表明了守护德川家族的决心。她表示自己一步都不会离开江户城，既然自己嫁入德川家，这一生便是德川家的人，笃姬决定坚守到最后一刻。同时，笃姬给西乡隆盛写了写了请愿书，表示自己即使拼上性命，也要保存德川家族，这算自己向德川家的先祖和父亲岛津齐彬尽孝的方式。西乡隆盛读了请愿书，感受到了笃姬为德川家拼上性命的决心，遂决定终止进攻江户城。

庆应四年（1868年）三月九日，江户幕府海军大臣胜海舟派使者山冈铁太郎高步与西乡隆盛谈判，西乡隆盛写下《德川处分案七条》，答应保留德川庆喜的性命和德川家族的部分领地。三月十四日，西乡隆盛会见胜海舟，胜海舟表示，愿意无血打开城门，恳请饶恕德川家族。西乡隆盛应允。四月四日，朝廷敕令四月十一日必须打开江户城门，由明治新政府军接管江户。四月十一日（1868年5月3日），江户城门打开，明治新政府军进入江户，史称“大江户无血开城”。在笃姬和胜海舟等人的努力下，江户城免于战火，避免了100 万江户市民流离失所，并保全了历史悠久的江户城。

庆应四年（1868年7月），江户改称为东京。笃姬被放逐出东京，在交城的前一天，她仍在为了大奥女官的生计和再婚而忙碌，随后便带着本寿院和几名贴身随从离开东京。之后笃姬的生活并不轻松，一边四处辗转，一边养育着德川家年幼的第16代家主德川家达，岛津家欲对笃姬伸出援助之手，但她拒绝道：“我乃是德川家之人，不需援助。”之后，笃姬继续为德川家尽力。明治十六年（1883 年），笃姬因病去世，终年49岁。

《一代忠贞女子笃姬——江户幕府的最后守护者》作者张筱如评价笃姬：日本内外交迫的幕府末期，笃姬凭借政治智慧和高远目光，化解了战争，推动了政权的和平转移，她被称为“德川幕府的最后守护者”。

《叩问幕末维新史的〈笃姬〉》作者李莹评价笃姬：笃姬嫁入师爷，既是萨摩藩主岛津齐彬送去的和亲大使，也是无间道的手段。但她后来竟成了德川家族最坚定的守卫者。

岛津齐彬（1809年—1858年），萨摩藩第十一代藩主。在祖父岛津重豪的影响下，幼年就学习“兰学”，学习了许多西方知识。他知识储备丰厚， 被看作是“兰学”学者。嘉永四年（1851年）出任萨摩藩藩主。次年，岛津齐彬开始着手名为“集成馆事业”的现代化进程。他下令修建熔矿炉、反射炉、玻璃工厂、蒸汽机研究所等设施，同时还加快出版、电信、制药、造船等行业发展。岛津齐彬开通贤明，发掘了诸如西乡隆盛、大久保利通等人才。

德川家定（1824年—1858年），第十三代江户幕府将军。是第十二代幕府将军德川家庆的四子，原名家祥，后改为家定。德川家定体弱多病，幼年得过天花，样貌不雅，性格暴躁易怒，被称为“暴躁将军”。江户时代末期福井藩藩主松平庆永评价其资质：“凡庸之中最下等”。嘉永六年（1853年）继任征夷大将军职位。安政五年七月六日（1858年8月14日），德川家定因脚气冲心病故，终年三十五岁。院号为温恭院。

西乡隆盛(1827年—1877年)，幼名小吉，成年名吉之介，后改名吉之助，明治维新后改为隆盛，别名南洲，日本政治家和军事家，他被称喻为“维新三杰”之一。文政十年(1827年)十二月七日，西乡隆盛出生于萨摩藩鹿儿岛市下加治屋町一个下级武士的家庭，少年时受到封建的乡村教育，修禅学，攻读儒家经典《大学》《论语》，经历了严格的武士训练。天保十五年（1844年），十八岁的西乡隆盛开始任郡书记官助理，后进升为郡书记官，一直任职到二十七岁。受迫田太次右卫门的思想影响，逐渐形成“敬天爱民”的思想。安政元年（1854年），西乡隆盛得到岛津齐彬的赏识，做了后者的扈从。他投身到岛津齐彬等人倡导的“公武合体”运动，结识了很多知名志士，还了解和接纳了西方资本主义思想。岛津齐彬死后，西乡隆盛遭到流放。文久元年（1861年）被赦免。

元治元年（1864年3月），西乡隆盛被授予萨摩藩陆海军实权，并被派往京都。不久后平定“禁门之变”。庆应二年（1866年）与长州藩密约联合，筹划武力讨伐江户幕府，庆应三年（1867年）年再与土佐藩和艺州藩组成四藩联合。同年12月9日，受日本天皇“王政复古”大号令，开始讨伐德川幕府，最终废除幕府制。庆应三年（1868年1月3日），西乡隆盛以新政府军参谋长的身份指挥了鸟羽、伏见之战，并获胜。随后，与胜海舟谈判，实现了“大江户无血开城”。西乡隆盛、岩仓具视等人成为了明治政府的首脑。明治五年（1872年），西乡隆盛任陆军元帅、近卫都督，明治六年（1873年），又升任陆军大将。9月，西乡隆盛与岩仓具视在治国理念上出现矛盾，并引发斗争。10月西乡隆盛退出明治政府，回鹿儿岛县组建军队。明治十年（1877年），西乡隆盛的反政府军在与明治政府军战斗中落败，西乡隆盛自而死。

德川家茂（1846年—1866年），第十四代江户幕府将军。原名德川庆福，安政五年（1858年），继任征夷大将军职位。任内保幕派和倒幕派斗争激烈。庆应二年（1866年6月27日），德川家茂病世，终年21岁。院号为昭德院。

德川家达（1863年—1940年），原名德川龟之助，为田安德川庆赖的三子，德川家族第十六代家主（公爵），日本贵族院议长。德川家达出生于文久三年（1863年），庆应元年（1865年）成为田安德川家主。明治元年（1868年），被指定为德川本家的继承人，改名为德川家达。得笃姬照顾抚养，后留学英国。明治天皇三十六年（1903年）至昭和八年（1933年），任职日本贵族院议长。在政治方面，德川家达担任华盛顿裁军会议全权委员等裁军相关的政府代表。在社会事业方面，从昭和4年（1929年）起，兼任日本红十字社社长等要职。在昭和15年（1940年），又出任预定在东京召开的东京奥林匹克运动会筹备委员会委员长，同时出任国际奥林匹克委员会委员。德川一·族及其旧谱代（世袭）大名，旧幕臣们称他为“第十六代将军”。

据《浅田宗伯翁传》记载，笃姬向握有倒幕军队指挥权的西乡隆盛写了请愿书，西乡隆盛读罢终止了向江户城的进攻，最终实现了“大江户无血开城”。信中写道：“即使要我拼上性命，也一定要拜托您，德川家乃是重要的家系， 请您一定要好好斟酌，希望您能向朝廷进言，让德川家存续下去。如果您能感受到我所处的困境而停止攻击，我就算是能够向德川家的先祖和父亲齐彬尽孝了。对于身为武士的您来说，这也算是无上的美德和慈悲了吧。”

乌云随风去，

明月映山间，

虽然之前充满了 不安和迷茫，

但是如今一切都烟消云散了。

您对于我来说就如同山脊上升起的明月一般。

现代长篇小说《末代王妃》（又名《乱世未亡人》）是由英国作家莱斯利·唐纳（Lesley Downer）所著，书中以江户时代末期为历史背景，讲述了幕府的习俗及大奥中的女人们的隐秘生活。书中既有虚拟人物，也有真实历史人物天璋院笃姬等。

现代长篇小说《天璋院笃姬》由宫尾登美子所著，书中以笃姬的生平故事为线索，描绘了江户幕府的没落和明治政府的建立，赞颂了笃姬等人在时代变革中的道德坚守。

笃姬墓位于东京台东区上野宽永寺，她的墓旁边是德川家定之墓。