杨浦公园原名为控江公园，位于上海市杨浦区延吉新村街道，全园面积22.36万平米，公园始建于1957年，是一个综合性公园。

浦公园园址原系农田、坟地和水塘，中有北马桥、卢家门、王家宅基等几个小村落，1952年以后，上海市人民政府决定在这里建一座公园。1956年11月，先用12.47万平方米土地进行初建。1957年初动工。1958年1月24日，杨浦公园竣工开放。1993年，杨浦公园游乐场在原王家宅基扩建1.3万平方米。1997年，投资100万元，在公园北侧实施破墙透绿工程，拆除控江路旁385米长的公园砖砌围墙，改建为金属制作的艺术栅栏。2002年，公园引进一批新优品种，使园内基本做到有土皆绿。2022年底，杨浦公园对愉湖、牡丹园水体进行了景观水体水生态修复，治理水域面积30470平米。2023年10月23日，杨浦公园正式开放。

1991年，在全市公园考核中，杨浦公园获得最佳园容奖、最佳花坛奖、最佳卫生奖和游乐设施优秀奖。2023年2月，该公园被评为上海市四星级公园。

杨浦公园园址原系农田、坟地和水塘，中有北马桥、卢家门、王家宅基等几个小村落。1952年以后，附近陆续建起长白朝鲜族自治县、控江、凤城、鞍山等新村。为给周围居民提供一处游憩场所，上海市人民政府决定在这里建一座公园。1956年11月，先征用双阳路以东、隆昌路以西、控江路以南、唐家浜以北的12.47万平方米土地进行初建。1957年初动工。次年1月24日，杨浦公园竣工开放，原名控江公园后更名为杨浦公园。此后，公园曾多次进行扩建和局部改建。

1958年10月，征用隆昌路以西、唐家浜以南6.47万平方米土地用于公园扩建。次年，公园扩建工程完成。同年，公园还征用了王家宅基附近2000平方米土地建成了动物园。1960年以后，公园陆续修筑湖池驳岸，并翻建道路、地坪，改建桥梁、亭、廊，增添各种游乐设施。1975年，穿园而过的唐家浜及其支流因受工业废水污染出现黑臭，影响园容，填没后扩大土地3600平方米，经过造景，当年就成为高坡花带景区的一部分。

1980年，兰州苗圃被征他用，作为补偿，将卢家门及其附近的1.14万平方米土地分批征用后并入公园。1984年至1986年，公园先后将愉湖的4座竹木桥改建为石桥。1991年，公园种植花草207622盆(株)，移植花灌木1878株，并种植多种花草，铺侧石、设下水道，新装水管，改善多项设施，完成了杨浦公园卢园的改建工程。1992年，新建工农公园建成。次年，杨浦公园游乐场在原王家宅基扩建1.3万平方米。公园内建造各类设施，移植苗木，铺设草坪，新增景点。1994年，民星公园建成。同年，杨浦公园再次被评为区精神文明窗口。

1997年，投资100万元，在公园北侧实施破墙透绿工程，拆除控江路旁385米长的公园砖砌围墙，改建为金属制作的艺术栅栏，并将人行道与公园之间3460平方米土地辟建为绿地。同年，杨浦公园被杨浦区政府命名为科普公园—杨浦(科普)公园。1998年，又将公园东侧临隆昌路的围墙改建为透视墙，并布置成科普画廊。2002年，公园还引进一批新优品种，使园内基本做到有土皆绿。次年，全园花坛面积共2794平方米，草坪面积2.68万平方米，种植乔木98种5678株，灌木89种1.053万株。2022年3月13日，杨浦公园临时闭园。同年10月14日，杨浦公园恢复开园。2022年底，杨浦公园对愉湖、牡丹园水体进行了景观水体水生态修复，治理水域面积30470平米。次年10月23日，杨浦公园正式开放。

杨浦公园位于杨浦区延吉新村街道，东界隆昌路，西迄双阳路，南临辽源东路，北沿控江路。

杨浦公园整体布局模拟杭州西湖景观，以水面为重心，用桥、亭、廊、花架等园林建筑与植物组成各个景区。全园分愉湖景区、中央景区、动物景区、游乐景区、牡丹园景区五个游览区，其中愉湖、牡丹园区域为园区内主要的景观水体。公园内有树木180余种，乔木高大挺拔，灌木郁郁葱葱，地被植物种类近30种，遍布公园的各个角落，使公园呈现“春有绿，夏有荫，秋有果，冬有态”的景象。

羊哺玉雕位于双阳路大门广场，为汉白玉雕塑，像高1.6米，连底座为2.6米，像体为母羊哺乳幼羔，公羊在旁守护，1987年竖立。玉雕北侧原有喷水池，面积为120平方米，池内装有各种喷头29只，彩灯16盏。雕塑和喷泉意寓杨浦区(羊哺)涌泉之意。2001年，喷水池被填没，并将羊哺玉雕移至喷水池原址，筑台重竖。

假山瀑布位于园西北，主干道正中，山体为黄石叠砌，高3.5米，占地1460平方米。假山下有洞可通行，山上有人工瀑布泻入山前小池。池中育睡莲，池畔散置黄石，植黄馨、青枫、郁李、石楠、黑松、黄杉树种。池前有一卵石地坪，春展杜鹃，秋列盆菊。山后两侧有罗汉松、荷花木兰、水杉、平头赤松、桂花、海棠花等组成的混交林。

香远荷池、廊桥观鱼位于园西，假山瀑布之南，面积2000平方米。一座长19米，宽2.5米的曲桥水坝，把荷池分隔成东西两部分，中有管道相通并连接外湖西塘。西部育荷，东部养鱼。东部池心置一陶制金鲤，鲤口可喷水。池南岸有蔷薇花架，西连曲桥，东接观鱼廊(绿波廊)。观鱼廊面积70平方米，混合结构，平顶，天蓝色瓦檐，东西走向，呈弧形，凹面朝南，前有小池，植草养鱼，游人可在廊中凭栏观鱼赏景。北岸土丘上有一香远亭，面积23平方米，圆形、重檐、彩瓦，亭侧绿茵环抱，亭前湖石缀景，散栽松、黄杨、菠萝、丝兰等乔灌木。

大草坪地处公园中部，又称中央景区，面积4000平方米。地面铺植马尼拉草，四周栽梧桐、乌桕等高大树木遮阳。坪东土丘起伏，林木覆盖，有砾石小径西起小松坡，经木香花棚，过黑松林，东抵水杉林，所经之处缀植粗榧、杨梅、黄馨、石楠等乔灌木，遍植地被，两侧铺草皮，是园中主要景区。

愉湖风光位于公园中部北侧，面积3.2万平方米，两条土堤将愉湖分为里湖、外湖东塘和外湖西塘三部分。东西向的长堤有多处弯曲，又名曲堤，堤长160米，上有石径。东端的锦带桥，架于里湖与外湖东塘之间，与东岸相连。外湖东塘中有东西双岛，两岛相距50多米，西岛面积约5000平方米，岛上种植柳树、夹竹桃、棕榈、合欢、箭竹、海州常山、美人蕉和地被植物。

枇杷园位于园中部，介于愉湖与大草坪之间。园中三座土丘绵延起伏，小径蜿蜒，面积230平方米。园内果树以枇杷为主，还有银杏、枣树、柿子、柑橘等，花有腊梅树、黄馨、木槿、芙蓉、玉兰、紫荆、山茶、桂花，并散栽龙柏、喜树、槐树等乔木。此处因果树较多，故又名“花果山”。

碧水位于外湖东塘南岸。以前这里是游船码头，1989年改建为碧水榭。水榭是由5座六角亭及方亭、游廊、曲桥各一座组合而成的连体建筑，面积190平方米。

高坡花带 位于公园南部，是一片坡地，一条混凝土小路贯穿其间，路两旁皆为花境。东侧堆土成丘，以小径分割为三个林区，主体树种为龙柏、香樟、粗榧等高大乔木，由北向南配植海棠、紫叶李、桂花、紫荆、紫薇、石榴、夹竹桃、等花灌木。亭外三面丛植雪松、水杉，东南面为一大片草坪。

 牡丹园位于公园西南隅，系1990年将原金鱼养殖场、翠竹院和池塘以及1980年之后征用的卢家门部分土地合并改建而成，占地面积1.3万平方米。初名卢园(意寓卢家门)，并题刻于太湖石上竖在园门花坛中。后因园名更改，刻石已不存在。1999年11月，从山东菏泽市引进牡丹4000株、芍药2000株植于园内，其中有名贵品种‘豆绿’、‘青池’、‘蓝田玉’、‘春红争艳’、‘冠世墨玉’等，为市民提供了一处观赏牡丹的场所，园名亦随之改为牡丹园。

方亭池景位于公园东南围墙附近。小池面积200平方米，四周以黄石驳岸，临池植柳。池北的一片小草坪上以湖石缀景。池南有棕榈、海棠、夹竹桃树丛。池西岸有一方亭，大半置于池上，面积16平方米，混合结构，翘角飞檐，亭内设扶王靠，亭西北为一大片松樟混合林和灌木丛，还夹有两块草坪。

动物园位于公园西南部，1959年开始展出动物。早期展区比较分散，1975年填没唐家浜后，分散的动物展点逐渐集中，终于形成了一个完整的展区。

儿童乐园位于公园东侧中部。建园初期占地面积仅5700平方米，有围墙与公园其他部分相隔。正门对面有一座汉白玉雕塑，像高1.8米，基座高2.2米，塑像为3名儿童，中间男童背救生圈，右边男童在缚鞋带，左边女童手持花束。最初，园内只有一些滑梯、跷跷板、脚踏转盘、荡船、单双杠、拉洋片等玩具、1975年后，陆续增加了飞艇、飞机转盘、转马、电动小火车、电动摩托、三轮电动自行车10余种电动游乐设施。1989年，公园苗圃并入儿童乐园，又添置了小猴子抬轿、趣味钓鱼、天鹅与鸳鸯转盘、越野追逐车、海洋球组合滑梯、金龙滑车、碰碰车、高架观览车等游乐项目。

游乐园位于公园东南部，系1994年将征用的王家宅基1.72万平方米土地及相邻的公园闲置土地合并建成。占地面积共2.42万平方米，其中绿化面积占65%，使游艺设施与绿化种植有机地融为一体，形成动中有静、静中有动的格局。投资600余万元，购置和建成了彩球飘飞、双人飞天、摩天轮、高架脚踏车、赛车场、游林探险、激流勇进等大中型游乐设施，附近还有一座溜冰场。

1965年12月，公园在大草坪举办鲸展。所展出灰鲸体长12米，体重2吨多，展出历时一个月，观众达12万人次。随后在1967年公园又举办过一次鲸展，采用鲸体与内脏分别展示的办法，鲸体制成标本，内脏盛于容器中，以丰富观众的解剖学知识，又可防止脏器变质，展期内有7万人次前来参观。1970年至1978年，公园与上海水产学院和水产研究所合作，开展水生动物展览，在公园西南部的翠竹院及周边水塘处，建造了一所简易水族馆，陆续展出了各种鱼类和其他水生动物近千种(包括活体和标本)，并以文字、图画、照片等资料宣传水产养殖、捕捞、加工、食用等方面的知识。除接待游客参观外，还供水产院校学生和有关科技人员观摩。

1991年10月27日至11月24日，杨浦区首次承办全市性的“91上海菊花展”在杨浦公园举行。全市共有400多个单位参展，展出菊花34万盆(株)，分设品种菊、大立菊、菊花艺术和菊花景点等4大景区，还在控江路长达3公里的地段两侧布置了18个菊花景点，摆花3.4万盆，地栽4.5万株。配合菊展，还组织了科普宣传、学术交流等活动。当天参观人数即突破了2万人次。展期历时29天，共接待游客150余万人次。在全市公园考核中，杨浦公园获最佳园容奖、最佳花坛奖、最佳卫生奖和游乐设施优秀奖。1998年，公园举办恐龙展、啤酒节等活动。

2000年，举办世界飘雪冰灯展。2001年，举办童话世界和机器人科幻世界展览。2002年，举办中华名胜活动。2003年，举办《西游记》大型露天艺术展等。2014年1月，杨浦公园志愿者服务基地举办迎新摄影展，来自延吉新村街道老年摄影团队的110幅作品吸引了公园的来往游客。

2024年1月，有上海网友反应表示，上海市杨浦区杨浦公园部分湖堤是用墓碑铺成的，杨浦区绿化和市容部门回应表示，此前已经邀请当地文物部门进行了调查鉴定，这些石材并非文物，修建公园时缺乏石料，用了一些无主墓碑，跟绿化局沟通过，有机会的话会换掉。