岩镇镇位于龙川县中北部。岩镇历史悠久，岩下、山池村、平越村是南越王赵佗的屯兵之地，粤赣水路、陆路要道，千年商贸重镇。东、西、南三面为龙川县最大的湖--枫树坝水库（枫树坝水库）所环绕，是枫树坝省级自然保护区 的核心区域，风景优美，休闲养生，度假旅游。

龙池山（从岩镇青龙湖至贝岭、麻布岗镇20多公里山脉）分支大汶河，水质清澈，景观奇特，因设在东莞寨石岩下，故称“岩下”，民国初改称“岩镇”。岩镇由南北走向的大山脉一分为二，东边为平越约，西边为山池约。

岩镇（岩下）历史悠久（70年代做水库岩下2千多年的历史原封未动，尘封于江底，只在五合动土，发现了新石器时期的文物），据说2000多年前秦始皇令秦军将领赵佗平定百（南）越，他的谋士勘察到从瑞金市到龙川岩下形似巨龙的山脉（龙形山、龙穴山、龙池山），判定此地是兴王之地，赵佗采纳谋士“座岩下，拥龙川，得百越。”的谋略，挥军从江西省入东江上源，顺流南下，在此设五合要塞，最终成为称霸一方的诸侯“南越王”。

民间还流传着龙川县治所（县城）选址“佗城镇”与“岩下”之争一说。

“佗城”与“岩下”之争的传说

民间流传秦始皇三十三年赵佗接受秦皇诏封为龙川令后，为县治所的选址（县城），赵佗发动官宦、乡绅，集思广益，考察山势水脉（风水），官宦、乡绅分成两派，一方选岩镇，岩镇（岩下），即枫树坝主库区，方圆10几平方公里河道开阔，是龙川县（据《南越志》：“县北有龙穴山，舜时有五色龙，乘云出入此穴。”，东江上源在此穿穴而过，县名由此，故称“龙川县”）的龙脉，龙穴山（岩镇至上坪50公里大山脉）的龙头之处，风水宝地，中原通往南越国快捷通道（水路）的战略要地，五合要塞之处，地理位置十分重要。一方选佗城镇，佗城依山傍水，土地开阔，背靠山，面临东江，水上交通便利，东面有蓝关险道，北面有五合（枫树坝）要塞屏障。两派都有充分的各自理由，势均力敌，足智多谋的赵佗，知道这样争论很难有结果，为顾全大局，使官宦、乡绅们团结一致、心悦诚服，赵佗说：“不必再争论，你们（岩镇、佗城）各方在当地挖一斗土前来过秤，哪个地方的土重（古时土重就表示此地矜贵，宝地），就定在哪个地方建置县治所（县城），大家觉得“称土矜贵”这个方法很好，表示赞同。三天后秤土，佗城镇那方有意在打铁旁（带铁屎，当然重）取来一斗土，经量秤重，结果比岩镇的土重了半斤多，赵佗当即宣布：“经量土秤重，佗城的土重，县治所就建在佗城”。

岩镇为历代兵家必争之地，太平天国将领赵金福率军退守岩下墟，遭清军四面合围，全军覆没。同治四年（1865年）清军总兵率数十万众进驻龙川上半县，坐镇岩下墟。

岩镇为历代商贸重镇，是粤赣水陆两路商贸咽喉，水陆交通便利。明清时期，岩下（镇）是粤赣水运航道的重要大口岸（官府设官盐子埠、兵卡）；陆路龙川县境内有主要大道9条，其中途经岩下（镇）的有两条，一条是岩镇经径口、五合、赤光至园田40公里；一条是老隆经十二排、大庙、永和圩、大丘、乾头、五合、岩镇至麻布岗镇97.5公里。福建省、广州市、大埔县、兴宁市、惠阳区等地商人纷纷云集而来，投资建店经商。

清末以后随着水路通道的发展，商贸重心上移到贝岭，但岩镇仍保持着繁荣的景象（各类商号、店铺150多间），民国时期是龙川五大墟镇(老隆镇、佗城镇、鹤市镇、岩镇、贝岭）之一。解放后随着公路的开通，特别是70年修建枫树坝水库，岩镇的中心岩下墟（老岩镇）成了青龙湖（枫树坝水库）的主湖区，镇府迁到联城牛形坳，三分之一的人口迁往博罗县、惠阳、东莞市、深圳等地，昔日的繁荣景象烟消云散。

古时岩镇属扬州市南境，周初藩服，春秋为南越国，战国属楚，称“百粤”。

秦始皇三十三年(公元前214年)，秦平南越，置龙川县，赵佗为令，岩镇属龙川县。

赵佗深知岩下（岩镇）战略的重要性，岩下扼守着中原直通南越的快速通道（东江源水路），在岩下设立V字形防卫体系（山池—五合—平越）。岩下的合河口（五水汇合处）设五合要塞，山池屯兵出定南水与五合要塞形成合围，平越屯兵出寻乌水与五合要塞形成合围。

秦二世元年(公元前209年)，赵佗自立为南越武王，严封五岭的四关——横浦关、诓浦关、阳山关、湟溪关；断绝4条新道——江西省入南雄市一路，湖南省入连州市一路，湖南入广西贺县一路和湖南入广西静江一路；而岩下的V形军事防卫体系经营多年，固若金汤。岩镇属南越国。

宋、元朝岩镇属高贤都、宁泰都、广信都辖本域置八图明正德十二年（公元1517年）推行乡约法，岩镇分平越约、山池约。

民国19年，龙川县设立七个自治区署，岩镇属于第六自治区。

民国36年（1947年），龙川县全县设3个区署、39个乡、420个保。岩镇属第三区署（贝岭）平山乡。

1949年东江纵队凌希民带部队来岩镇，宣布岩镇解放，后来担任岩镇乡第一任区长。

1952年岩镇属第十一区公所。

1958年成立岩镇人民公社。

1983年岩镇区。

1987年岩镇镇。

岩镇位于龙川县中北部，东江上游的东江源区域，距县城63公里。北与本县麻布岗镇、贝岭镇，南与赤光镇，西与车田镇，东与新田镇、兴宁罗浮镇接壤。全镇辖平越，东方，联城，山池，鹊塘，郑坑6个村委会和岩镇街道居民居委会，总人口2.05万人，总面积121.45平方公里，耕地面积10644亩，其中水田面积7100亩。

岩镇   水陆交通便利，国道236线（原省道S277线，老隆--江西）贯通南北，广州—龙川高速公路在岩镇互通，形成了以联城为中心的交通枢纽，水路可通航兴宁罗浮及周边乡镇，全镇行政村道硬底化。通讯方便，全面实现了电话通讯程控化、邮政投递快速化、传真、互联网、移动电话等现代通信网络极其完备。

全镇地处枫树坝水库（青龙湖）库区，三面环水，是枫树坝自然保护区核心区，森林覆盖率高，生态良好，山连山，水连水，层峦叠嶂，林木葱茂，珍禽异兽出没无常，旅游资源丰富。镇府往东2公里到达青龙湖的河门潭，山池村往南3公里到达青龙湖水码头（主湖区）。

山池村是大岭村，与风光旖旎的青龙湖毗邻，客家古围屋、古炮台、古石灰窑遗址、明代护龙桥、滴水观音、侍郎古墓、古宗祠等等，传说南越王赵佗在此屯兵，是广东省省第一批广东名村，广东省古村落，广东省卫生村，革命老区村。

枫树坝水库   是广东省第二大人工湖，流域面积5150平方公里，水面面积30万平方公里，水深100多米。森林繁茂，森林覆盖率达89.5%，年平均气温为17℃，湖水温度14℃，水深似海，湖水碧绿，湖平如镜，山水相映，宛如仙境，显得清幽秀美。峭壁参天，绿荫如盖，奇石星布，藤蔓草芳，叠瀑连连。山清水秀，四季如春，景色迷人。湖内岛屿纵横，两岸的山气势形态各不相同，引人入胜。可游猎，可下钓，可荡舟，可游泳，虎爪湾有贝岭温泉。

全镇耕地面积10644亩，其中水田面积7100亩，林地面积14万亩，其中生态公益林8.35万亩，森林覆盖率达81%以上，以种植水稻、番薯、黄豆、玉米为主。发挥资源优势，大力发展特色农业，先后创办了山池、东方5000多亩高产油茶示范基地，芳坪水果产业带，郑坑板粟基地3800多亩，柑橘属3770亩，联城、平越、山池速生丰产林基地。开发枫树坝水库（枫树坝水库）网箱养殖优质珍稀鱼种。腐竹、茶油、蜂蜜等特色农副产品远近闻名。

矿产资源丰富，主要有碳酸钙、煤、锰、稀土等，其中石灰石储量达5000万吨以上。主要企业有塔牌混凝土搅拌厂、川东工艺厂、霍山水泥有限公司岩镇分厂（8.8万吨水泥生产线）、针织厂、石灰石厂、罗塘水电站等。盛产水果、油茶。

岩镇中学为岩镇镇目前的唯一中学，分为校本部和分校。教师能力极强。学生学习认真刻苦。每年有众多学生考上龙川县第一中学、龙川实验中学、龙川田家炳中学。

以平越小学，中心小学，东方希望小学，山池小学等为代表的岩镇有名的小学，分布面极广，让每一个小孩都有学上。

继续开展以“爱国、守法、诚信、知礼”教育活动，开展内容丰富、形式多样的群众性精神文明创建活动。中小学校的布局调整规划顺利实施。九年义务教育得到巩固提高，广播电视事业有了新进步。加强了公共卫生体系建设，投资60万元兴建医院服务大楼，医疗保健服务水平进一步提高。动物防疫工作进一步落实。全民健身运动深入开展，群众体育、竞技体育逐步发展。

截至2020年末，岩镇镇常住人口8934人。