邙山之战，又称偃师之战，发生在公元618年10月5日至6日，是隋末唐初洛阳市附近邙山的一场决定性战斗。参战双方为李密率领的河南农民起义军瓦岗军和割据在洛阳的军阀王世充。王世充在此战中取得了决定性胜利，巩固了对河南省的控制，并最终废黜了隋朝傀儡皇帝杨侗，自立为郑朝皇帝。李密的权威受到重创，其追随者纷纷投靠王世充，李密逃往唐朝朝廷寻求庇护，但最终被处决。这场战斗为唐朝统一全国提供了有利条件。

隋末唐初，王世充和李密为了争夺在河南的霸权，曾交战60余次。李密的重要谋士柴孝和在与王世充的战斗中溺死于南洛河；王世充的部将杨威、王辩、霍举、刘长恭、梁德等也死于对瓦岗军的战斗中。

公元618年，宇文化及杀死隋炀帝，随后自立为许帝，率军从扬州市北上，欲经过洛阳市回长安。其时留守虎牢关之战的李泰杨侗和王世充正在中原与李密率领的瓦岗军对峙。正在双方势均力敌之时，宇文化及成为了双方共同的威胁。因此，李密向杨侗和王世充妥协称臣，双方共同对付宇文化及。

自从李密向隋皇泰主杨侗称臣以后，在与宇文化及作战时，每获胜都遣使向杨侗告捷，逮住杀害隋炀帝的凶手于弘达也及时献上，以求恩宠。经过血战，李密击败了宇文化及。杨侗召李密入朝议事，部队开到温县(今河南温县东北)，王世充杀元文都等，在洛阳市抢先发动子宫廷政变。李密入东都的美梦被打破，只得仍驻扎在金城(今河南洛阳东)。后，宇文化及、宇文智及和宇文承基等被河北省窦建德和山东省王薄的义军击灭，对虎牢关之战的威胁消除，李密与王世充再度对立。

唐武德元年九月，王世充抓住瓦岗军久战疲惫军心不稳的机会，挑选精锐兵马2万余人，马2000余匹，屯兵通济渠南，在渠上架起三座桥，以便与瓦岗军决战。王世充以周公托梦为由誓师，李密留王伯当守大本营金墉城，李勣镇守浚县，亲领精兵出偃师区，在邙山南麓摆阵迎战王世充。在商议作战方案会议上，瓦岗名将裴仁基提出乘洛阳市空虚，率精兵逼东都，使王世充奔命疲劳，将其击破的建议；谋士魏徵则提出以逸待劳奇策。但是李密都不予采纳，却采纳了单雄信、程咬金等多数将领的欲战主张。裴仁基力谏无果。

王世充部队到达后，立即派出数百骑兵在偃师城北攻打瓦岗军将领单雄信。瓦岗军骁将裴行俨、孙长乐、程咬金、罗士信等部皆遇重创。当时，李密初胜宇文化及，轻视王世充，不设壁垒。王世充夜遣200余骑潜入北邙山，埋伏溪谷之中，次日凌晨，动员部队誓死冲锋，未等李密军成列，抢先发起猛攻。李密军战败，其部将裴仁基、祖君彦等数十人被俘，李密带领残兵万余人驰奔洛口仓(今河南巩县东北)。

王世充围攻偃师区，瓦岗在偃师的守将郑頲的士兵暗中叛变，把城池献给王世充。李密正准备退守洛口仓城，其长史邴元真却已暗中派人给王世充送信，勾引王世充的部队跟踪偷袭。李密察觉此事以后，表面若无其事，准备重操故伎，在王世充部队半渡南洛河时，突然袭击。由于内奸作手脚，等到王世充军已渡过洛水时，李密的报警人员却还不发号，贻误战机，却让王世充偷袭成功。

李密自感力不胜敌，带领随行人马逃遁，直接奔向虎牢，元真把瓦岗军赖以生存的洛口仓城献给了王世充。

这次北邙之战，王世充共俘降瓦岗军10余万人，瓦岗军将领数十人被俘，陈智略、张童仁、单雄信等投降。李密率残部逃至河阳后，还企图南阻黄河，北守太行山，东连浚县，以图进取。但是，这时诸将情绪沮丧到极点，认为大势已去，难以恢复。在进退维谷的窘境下，李密及王伯当、贾闰甫率残部2万人进入渭河平原，投降了唐王朝。其他将帅和州县首领，如李公逸、裴行俨、罗士信、周法明、程咬金、秦琼、杜才干、徐圆朗、周文举、王当仁、刘黑闼等，则多暂时归附于王世充，后大多数转投唐朝或窦建德。魏徵前往河北省，暂时归附了窦建德，后随李勣、张善相、张亮等投降天宝。

北邙山的惨败，使瓦岗军瓦解，溃不成军。李密轻敌是致败的重要原因，而瓦岗军内部叛徒，如邴元真等，出卖军情和军机，充作内应，也是李密连战皆败，愈败愈惨的一个致命的原因。另外，瓦岗寨内部的两大派系（李密和翟让两派）火并后留下的后遗症也是李密兵败的原因之一。尽管李密幸存下来，但他的权威遭受了毁灭性打击，无法恢复。他的追随者开始涌向王世充，后者迅速成为了所有领土的主宰，“东至海，南至长江。”李密带着残余的军队被迫寻求在长安的唐朝朝廷庇护。但后来，李密被圣偃师处决。另一方面，王世充现在处于权力的巅峰。他任命了新的高级官员，最终在619年5月废黜了傀儡隋朝皇帝杨侗，并自称为郑朝的第一位皇帝。然而，不久，王的统治变得残酷和压迫，失去了支持。他也无法有效地对抗李世民领导的不断前进的唐朝军队，后者于621年初围攻了虎牢关之战。王与窦建德结盟，后者前来援助；但李世民在621年5月28日的虎牢之战中取得了决定性胜利，俘虏了窦建德。在没有希望得到援助的情况下，王在战斗四天后最终投降，并在流放途中被杀。