宁俞，别名，宁武子、甯俞、宁生、甯生，卫国甯邑（今
河南省修武县）人，卫国大夫，宁庄公宁速的儿子。
宁俞在
姬辟疆、
姬郑时期担任大夫，经常出使别国，多次代表卫国与诸侯结盟。卫成公时期，卫国政治黑暗，因未礼待
晋文公重耳而招致
晋国武力威胁。卫成公被迫出逃，大臣们也纷纷离开，只有宁俞坚守己任，在晋国和卫国之间进行周旋，维护着卫国和国君。
鲁僖公二十八年六月，晋国帮助卫侯复位。宁俞与卫国人在宛濮结盟，帮助卫侯稳定了国内局势。僖公三十年，晋侯派医衍毒杀卫成公，宁俞贿赂医衍，使其减少毒药剂量，最终保全了卫成公。
宁俞。即宁武子，
春秋时卫国人，
姬辟疆、
姬郑时大夫。
晋成公无道为晋所攻，失国奔楚、陈，卒为晋侯所执。宁俞不避艰险，周旋其间，卒保其身，而济其君。孔子曰：“邦有道则智，邦无道则愚。其智可及也，其愚不可及也。”因宁俞机智果敢，忠心耿耿，故后世
寧姓尊宁俞为其得姓始祖。
六月，晋人复卫侯。宁武子与卫人盟于宛，曰：“天祸
卫国，君臣不协，以及此忧也。今天诱其衷，使皆降心以相从也。不有居者，谁守社稷？不有行者，谁扞牧？不协之故，用昭乞盟于尔大神以诱天衷。自今日以往，既盟之后，行者无保其力，居者无惧其罪。有渝此盟，以相及也。明神先君，是纠是。”国人闻此盟也，而后不贰。卫侯先期入，宁子先，长佯守门，以为使也，与之乘而入。公子犬、华仲前驱。叔武将沐，闻君至，喜，捉发走出，前驱射而杀之。公知其无罪也，枕之股而哭之。颛犬走出，公使杀之。
元咺出奔晋。冬，会于温，讨不服也。卫侯与元咺讼，宁武子为辅，针庄子为坐，士荣为大士。卫侯不胜。杀士荣，针
庄子，谓宁俞忠而免之。执卫侯，归之于京师，置诸深室。宁子职纳橐饘焉。元咺归于卫，立公子瑕。
周襄王回至京师，群臣见称贺毕。
先蔑稽首，致晋侯之命，乞以卫侯付司寇。时
周公阅为
太师秉政，阅请羁卫侯于馆舍，听其修省。
齐襄王曰：“置大狱太重，舍公馆太轻。”乃于民间空房，别立囚室而幽之。
襄王本欲保全卫侯，只因
晋文公十分忿恨，又有先蔑监押，恐拂其意，故幽之别室，名为囚禁，实宽之也。宁俞紧随其君，寝处必偕，一步不离，凡饮食之类，必亲尝过，方才进用。先蔑催促医衍数次，奈宁俞防范甚密，无处下手。医衍没奈何，只得以实情告于宁俞曰：“晋君之强明，子所知也。有犯必诛，有怨必报。衍之此行，实奉命用鸩，不然，衍且得罪。衍将为脱死之计，子勿与知可也。”
宁俞附耳言曰：“子既剖腹心以教我，敢不曲为子谋乎。子之君老矣，远于人谋，而近于鬼谋。近闻曹君获宥，特以巫史一言，子若薄其鸩以进，而托言鬼神，君必不罪，寡君当有薄献。”医衍会意而去。
宁俞假以卫侯之命，向衍取药酒疗疾，因密致宝玉一函。衍告
先蔑曰：“卫侯死期至矣。”遂调鸩于瓯以进，用毒甚少，杂他药以乱其色。宁俞请尝，衍佯不许，强逼卫侯而灌之。才灌下两三口，衍张目仰看庭中，忽然大叫倒地，口吐鲜血，不省人事，仆瓯于地，鸩酒狼藉。宁俞故意大惊小怪，命左右将太医扶起，半晌方苏，问其缘故，衍言：“方灌酒时，忽见一神人，身长丈余，头大如，装束威严，自天而下，直入室中，言：“奉
唐叔虞之命，来救卫侯。”遂用金锤，击落酒瓯，使我魂魄俱丧也？”卫侯自言所见，与衍相同。
先蔑闻其事，亦飞驾来视，谓宁俞曰：“汝君既获神，后禄未艾，蔑当复于寡君。”卫侯服鸩，又薄又少，以此受毒不深，略略患病，随即痊安。先蔑与医衍还晋，将此事回复
晋文公。
秦文公信以为然，赦医衍不诛。史臣有诗云：鸩酒何名毒卫侯，漫教医衍碎磁瓯。
太祖每称曰：“公达外愚内智，外怯内勇，外弱内强，不伐善，无施劳，智可及，愚不可及，虽
颜回、宁武不能过也。”——《三国志·魏书点荀荀贾诩传》