成德镇，又称恒冀镇，后又改称镇冀镇，是
安史之乱后
唐朝在今
河北省地区设置的一个藩镇，唐末到
五代十国割据河北，为河北三镇之一。也是河北的藩镇最稳定的一个，160年只有
四姓更迭，先后由
李姓、契丹王氏、回鹘王氏、
张姓统治，922年为
李克用李存勖所灭。
成德镇首任节度使
李宝臣原名张忠志，原为
史朝义旧将。
宝应元年（762年）投降唐朝，唐朝为了笼络河北旧部，任命张忠志为恒阳节度使（777年改为成德军节度使），赐名李宝臣，统恒、赵、深、定、易五州，增领
冀州，驻
曲阳县（今
正定县），拥兵十万，形同割据，与
田承嗣、
李怀仙称“河朔三镇”。
建中二年（781年）一月，宝臣死，其子行军
司马李惟岳谋袭父位，朝廷不允，李惟岳、
田悦等起兵叛乱。
李适任命
张孝忠为成德军节度使，与
朱滔联兵讨伐李惟岳。建中三年（782年）正月，朱滔、张孝忠破李惟岳于束鹿（今
辛集市）。契丹人成德兵马使
王武俊倒戈，生擒李惟岳，缢死辕门外，传首京师。
唐德宗将成德节度使分割为义武节度使（
定州市、
易州、
沧州市）和恒冀都团练观察使、深赵都团练观察使，三月任命王武俊为恒冀都团练观察使。王武俊欲谋得成德节度使，以功高赏薄，对朝廷不满，又瞧不起张孝忠，暗中与幽州节度使朱滔相互勾结。是年十一月，朱滔称冀王，与
李纳称齐王、
田悦称魏王、王武俊称赵王。
兴元元年（784年），
李抱真亲赴王武俊营部，劝降武俊，二人结为兄弟。
王武俊与李抱真联合对付
朱滔。王武俊归顺朝廷，进位检校
太尉兼
中书令。王武俊死后，子
王士真、孙
王承宗相继袭位。
元和五年（810年），
李纯遣宦官左神策
中尉吐突承璀率
山西省、义武、
卢龙县、横海、魏博、昭义六镇对其进行讨伐，却无功而还。
元和十一年（816年），王承宗勾结
吴元济，宪宗发六道兵，以十万兵力进行讨伐，两年无功，宪宗被迫罢兵。
田弘正奉召讨伐王
承宗，元和十二年（817年）田弘正大破王承宗于南官，承宗势蹙请降，唐廷亦因久战乏力，以承宗为成德军节度使。元和十三年（818年），
淮南西路平定，王承宗迫于形势，献地谢罪。元和十五年（820年）
王承宗死，其弟
王承元上表归顺朝廷。
元和十五年（820年），田弘正调为成德军节度使。
长庆元年（821年）七月，田弘正准许卫兵三千人返回魏博，成德军都知兵马使回纥阿布思族
王廷凑潜怀异志，勾结
牙军，杀害之。
田弘正与家属、将佐三百余人同时遇害。王廷凑要求唐廷授节度使，又取
冀州，杀
刺史王进岌，朝廷命令
韩愈前往镇州宣谕。唐廷以田弘正之子
田布为魏博节度使，全军三万人讨王庭凑，同时命令横海、昭义、
山西省、义武诸军协同作战。值
大雪缤纷，军不得进，朝廷只好默认。
唐文宗太和八年（834年），王廷凑亡后，其子
王元逵继任节度使。元逵一改其父骄横跋扈，对朝廷十分恭敬，
贡赋不绝。
李炎会昌四年（844年），奉诏为泽潞北面招讨使，协同
刘沔、
王茂元一起攻讨
刘稹，王元逵攻宣务栅（在今
隆尧县西北），并在
尧山（今河北隆尧县西北）击败刘。之后，其子
王绍鼎、
王绍懿，其孙
王景崇先后袭位。
李儇中和三年（883年），王景崇死后，年仅十岁的儿子
王镕继位。王有智谋，自称赵王，在
李克用父子、
朱温、
罗威之间周旋，割据镇冀近40年。晚年被义子张文礼所杀，后来张文礼的儿子张处瑾为李存所灭。