BMP-2步兵战车（BMP-2 Infantry fighting vehicle），是苏联于20世纪70年代在BMP-1步兵战车的基础上研制并列装的第二代履带式步兵战车。

1972年，苏联正式启动了对第二代步兵战车的研发项目。1982年，BMP-2步兵战车首次出现莫斯科的在红场阅兵式上，外型与BMP-1极相似，1985年再次出现在红场上时，炮塔两侧披挂着附加装甲。BMP-2型步兵战车长6.858米，宽3.089米，高2.077米，战斗全重14.6吨，由3名车组成员操控，可搭载7名步兵。最大公路时速70千米，水上时速7千米。主要武器为1门30毫米高平两用机关炮，该炮配用的弹种有曳光榴弹和曳光破甲弹，采用双向单路供弹，弹药基数500发，射速200-550发/分。辅助武器为1挺7.62毫米并列机枪和1具导弹发射架。采用六缸直列柴油机发动机，传动装置由主离器，阶梯式机械变速箱、两个行星转向机以及两个分开配置的行星式侧传动组成。BMP-2步兵战车搭载有三防装置、灭火装置以及车辆浮渡时防止车辆淹沉的装置。车内有烟幕施放装置，车外有六个烟幕掷弹筒。

BMP-2步兵战车参与多次战争，包括阿富汗战争、两伊战争、海湾战争、车臣战争、伊拉克战争、南奥塞梯战争、叙利亚内战、乌东冲突、2022俄乌冲突等。

第二次世界大战期间，坦克被大量运用于战场，但坦克无法完全取代步兵，它自身固有的缺陷也使它不能完成一切作战任务。步兵单靠双腿行走无法跟上坦克行驶的速度，要想和坦克协同作战，必须让步兵拥有和坦克一样的机动能力。于是苏联通过在坦克车体和炮塔上搭载步兵的方式来解决步兵的机动问题，但攀附在坦克炮塔上的步兵没有任何防护措施，极易受到火力打击遭受损失。因此苏联战后总结战争经验，在20世纪50年代相继研制出BTR4 0、BTR152、BTR50等轮式和履带式装装甲输送车用于装备摩托化步兵师。

到了20世纪60年代，根据苏联当时的大纵深作战理论开发装甲掷弹兵作战装备，开始研制BMP系列步兵战车。这个系列步兵战车的第一个型号是BMP-1步兵战车。BMP-1配备了一门73毫米2A28滑膛枪火炮，具备击穿二战时期坦克装甲的能力。但其射程近、精度差、弹药飞行速度慢，为此，苏联陆军以及军工企业以改进型BMP-1底盘为基础，换装新型炮塔，配备2A42型30毫米自动炮和9M111/9M113反坦克导弹，这就是第二代步兵战车BMP-2。

1972年，苏联正式启动了对第二代步兵战车的研发项目，并行开展了四种试验车型的试制工作，其中“项目675”试验车基于BMP-1步兵战车车体装备了30毫米2A42型机关炮。“项目681”同样以BMP-1车体为基础，搭载了73毫米滑膛炮。“项目768”采用了加长的车体设计，配备73毫米滑膛炮。“项目769”也采用了加长的车体，配备了30毫米2A42型机关炮。

1976-1977年间，苏联兵工厂在BMP-1的基础上，推出了当时世界上最先发展到第二代的步兵战车，称为BMP-2，在1982年的红场阅兵式上首次向世人展示。相对于BMP-1，BMP-2采用了功率更大的发动机，装备的武器也与BMP-1有所不同。1985年，BMP-2稍加改良，炮塔两侧披挂着附加装甲，再次出现在红场阅兵式上。

随着军事技术的发展，BMP-2型步兵战车的许多性能尤其是所使用的武器必须进行改进。该车的车载反坦克导弹性能需要提高，以能够摧毁具有爆炸反应装甲防护的现代化主战坦克。此外，BMP-2步兵战车的最大夜视距离仅为800米，9P135反坦克导弹发射装置重新装填也较为耗时。为了克服这些缺陷，俄罗斯又发展出了改进的BMP-2M。

BMP-2步兵战车底盘与BMP-1步兵战车相似，但BMP-2不仅装备了30毫米机关炮，还集成了拱肩（Spandrel）反坦克导弹系统。同时，BMP-2的装甲防护得到了显著增强，全车被划分为四个舱室，驾驶舱位于车体前部的左侧，与右侧的动力舱通过隔音隔热的隔板分隔，有昼夜观察仪器、发动机起动装置、检测仪表板、驾驶操纵装置、陀螺半罗盘、道路行驶信号的控制装置、气动系统、车内通话装置等设备；战斗舱则位于中央，战斗舱的双人炮塔能在10.28秒内旋转360度，12.33秒内可使火炮达到74度的最大仰角。在车长座位后，有电台和反坦克导弹发射装置的操纵装置。炮塔内还有车内通话器、照明灯以及观瞄仪器外镜头清洗装置的分配开关。在车体右侧，还有三枚反坦克导弹弹架的固定装置。载员舱则安置于后部。车体后部的出入大门设计为跳板式。能够容纳6名全副武装的士兵，为了方便士兵进出，战车顶部特设了两个舱口。载员舱的两侧布局了6个射孔，每个侧面各3个，并配有观察镜。舱内除了存放士兵的个人装备外，还配备了弹药箱、食品箱等必需品，以及水泵、热烟幕施放装置的泵送装置和用于循环清洗空气的气道等辅助设施。士兵们除了携带自己的自动步枪和机关枪外，还有萨姆-7、萨姆-14或萨姆-16等防空导弹等随车武器。

在炮塔和车体中部为战斗室，用隔板分别与驾驶室和载员室分开。此外，炮塔内还有车长和炮手的工作台。在旋转底板上有并列机枪使用的弹仓，炮弹输送带以及反坦克导弹的弹架。在炮手的位置前，有供火炮和并列机枪对地面目标射击用的一个昼夜瞄准镜，两个潜望镜，一个后视镜，火炮的方向机和高低机，以及操纵火炮稳定器及烟幕施放装置的控制台。其中包括可替换为高潜望镜的ТНПО-350Б型号，以便在战车进行水上行驶或防浪板升起时，驾驶员仍能保持良好的视野。

BMP-2步兵战车30毫米机关炮有炮瞄操纵装置，并可高低稳定和方向稳定。最小的瞄准速度为0.07-0.1度/秒，最大的瞄准速度为6度/秒，并可以30-35度/秒的速度转移射向。战斗舱内配备了多种观瞄仪器，炮手的位置前，有供火炮和并列机枪对地面目标射击用的昼夜瞄准镜，两个潜望镜，一个后视镜，火炮的方向机和高低机，以及操纵火炮稳定器及烟幕施放的装置被集成在了一个控制台上。车长也配备有昼夜瞄准镜、指挥塔上还有两个观察镜、红外探照灯和目标指示器。该探照灯能够与主炮同步俯仰。此外，所有的观瞄仪器均配备了吹洗装置。

BMP-2步兵战车的核心武器系统是一门高性能的30毫米两用机关炮。该炮身管较长、有炮口制退器和双向稳定装置，其直射距离可达1000米，对于地面目标的瞄准距离更是延伸至2000至4000米。此外，该炮还具备防空功能，能够在2000米距离上有效应对亚音速的空中目标。在弹药配置方面，BMP-2的30毫米机关炮采用了曳光榴弹和曳光破甲弹等多种弹种。其供弹系统采用双向单路设计，既支持自动装填也兼容人工装填方式。在射击模式上，该炮支持单发和连发两种模式，连发时的射速可在200至300发/分钟之间调节，最大射速550发/分，弹药基数500发。

BMP-2步兵战车配备了一挺辅助性的7.62毫米机关枪，其弹药基数达到2000发。在BMP-2的顶部，车长和炮手位置之间还安装了一个反坦克导弹发射管，内置4枚采用红外制导技术的拱肩反坦克导弹，其中1枚随时处于待发状态。反坦克导弹长1400毫米，射程4000米，不仅能在战车上直接发射，也可移至地面发射。

BMP-2步兵战车在动力系统上采用了6V水冷柴油机，其输出功率范围在350至400马力之间。动力室位于车体的前部右侧，在动力室内放置机油箱与加温锅以及加温系的其它组件，带水散热器和机油散热器的引射装置、空气滤清器、燃油装置以及其它设备。主离合器、变速箱及转向装置组合在一个壳体内。在驾驶操控方面，BMP-2采用了液压助力系统。行动部分则采用了扭杆悬架系统，配备有六对负重轮和托带轮，其中第一、二和六负重轮处还安装了液压减振器。此外，BMP-2战车的车体裙部装有防护板，当需要浮渡时，防浪板可以升起以阻挡波浪的冲击。同时，排水泵也会自动启动工作。BMP-2在水上的最高时速可达7千米/小时，而在公路上最大时速可达70千米/小时。

为增加BMP-2步兵战车的防护，炮塔和车体均有附加装甲，车体与炮塔的正面可以防御装甲输送车和步兵战车的枪炮弹直射。该车拥有三防装置、灭火装置、以及车辆浮渡时防止车辆淹沉的装置。车内还有烟幕施放装置，在炮塔两侧各有3具烟幕弹发射器。战斗人员以及设备的主要防护是车辆四周的装甲、车体与炮塔的密封以及在车体和炮塔内造成超压的清洁空气。在核爆炸时，Y射线射流马上使三防装置自动系统工作。此时，发动机熄火，各种风扇停止工作，进气口关闭，打开吸气滤清器并与送气管道接通，在冲击波到达之前，整个车辆完全密封好。当冲击波头一过，驾驶员便打开增压风扇，在建立超压的情况下向各坐有人员的舱室供给清洁空气。如果发现毒剂或放射性物质以及发生火灾时，该系统也能使车辆和人员具有类似的防护。

BMP-2步兵战车参与多次战争，包括阿富汗战争、两伊战争、海湾战争、车臣战争、伊拉克战争、南奥塞梯战争、叙利亚内战、乌东冲突、2022俄乌冲突等。BMP-2步兵战车的首次实战亮相是苏联在阿富汗战争中率先将其投入战场。随后，在20世纪90年代初期伊拉克入侵科威特的行动中，BMP-2步兵战车再次成为伊军的重要武器之一，随着伊军的撤退，部分BMP-2步兵战车被遗弃在科威特。

2008年，乌克兰国家工业公司在研究一项更新计划，以提高俄制BMP－2步兵战车(步兵战车)的火力和杀伤力。标准的BMP－2战车有一个可以容纳两名操作员的炮塔，能够装备一挺30毫米口径的2A42加农炮、一挺7.62毫米口径的PKT共轴机枪、1具9K113反坦克制导导弹(ATGW)发射架。BMP－2一般在车顶装载有一枚处于待发状态的9M113导弹，在车内携带有两枚后备导弹。这种设计的缺点在于，当步兵战车遭遇小型武器或者高爆弹伏击时，手动瞄准并装载导弹系统，无法在短时间内完成。而乌克兰所提供的更新计划，在炮塔后方安装了4个激光制导导弹，在炮塔左侧安装有观察孔。新的激光制导导弹可以从后方的士兵车厢中进行装载。同时，新安装的激光制导导弹将有效射程从1000米提高到5000米，而且导弹所拥有的反坦克高爆弹头能够有效穿透对方的装甲。激光制导方式也提高了战车的杀伤力。

2015年6月，俄罗斯首次举行国际军事比赛竞赛“苏沃洛夫突击”项目，俄罗斯乘组驾驶BMP-2步兵战车参加。

2016年，印度陆军计划加快1000~1200辆老旧BMP-2/2K步兵战车的升级步伐，增强其进攻能力并安装更大功率的发动机，将其升级到BMP-2M标准。BMP-2步兵战车级内容包括：安装现代火控系统，在两侧各加装两个发射器，可发射二代反坦克导弹；安装先进的热像仪瞄准具，以扩大车长周视ZOSI瞄准镜的视场并提高准确度；将瞄准具和火控系统与反坦克导弹、30mm 2A42火炮和7.62mm PKT并列机枪集成。发动机功率由209kW增至279kW，便于车辆高效通过崎岖地形、陡坡以及水面，同时承载新型系统和武器的附加重量。

在车体侧面、驾驶员和指挥官站位下方装有额外的间隔式钢制甲板，在炮塔上装有6毫米厚的附加装甲。由于重量增加，该车辆不再是两栖车辆。它还可以在车头下方安装扫雷系统。自1982年开始服役，并在阿富汗战争期间服役。

指挥型型号配备两根安装在车体后部的鞭状天线，一根安装在炮塔后面，一根安装在车辆后部的右侧，一根IFF （敌我识别）天线（针杆）安装在车体后部的左侧，前部有一个伸缩桅杆的支架。车辆两侧的潜望镜射击孔被移除，炮塔上的天线也被拆除。无线电设备包括R-123M和R-130M无线电组，或更现代的R-173、R-126和R-10无线电组。乘员组由六人组成。

BMP-2M步兵战车旨在装备摩托化步兵部队，提高机动性、武器装备和战场（包括NBC环境）人员的防护能力。在BMP-2现代化升级过程中，开发了两种版本的升级车辆：第一种型号（sb4-2）用于对抗敌方人力，第二种型号（sb4-3）用于坦克接近路线。在第一种情况下，通过安装附加武器来增强射击能力——30毫米AG-17自动榴弹发射器安装在炮塔后部的L形支架上。榴弹发射器的瞄准射击通过炮手的主瞄准镜或1PZ-13指挥官的瞄准镜进行，该瞄准镜带有自动榴弹发射器的刻度，最大射程为1,730米。

为了发射主武器，该车配备了BPK-3-42组合式双目炮手瞄准器，可在夜间主动模式下提供至少1,300米的中型坦克侧面投影视野。PL-1激光照明器用作红外照明源。为了对抗敌方坦克和其他重装甲车辆，BMP-2M(sb4-2)配备了Konkurs-M第二代反坦克制导导弹(ATGM)系统。BMP-2M（sb4-3）配备了先进的多通道炮手瞄准器、新型武器稳定器和带有射击条件传感器的弹道计算机。多通道炮手瞄准器具有独立的视场稳定功能，包括可变功率光学通道、夜间热成像通道、激光测距仪和反坦克导弹制导通道，简化并简化了目标侦察过程，缩短了时间并提高了射击任务效率。对坦克型目标的探测距离可达5,000米，使用热通道在夜间识别目标的距离可达3,000米。

炮塔顶部安装有稳定平台，上面装有两枚随时可发射的Ataka-T超音速激光束制导反坦克导弹，携带热弹或温压弹头。反坦克导弹的制导由炮手/操作员使用主瞄准镜提供。导弹可以在静止和移动时发射。导弹的高飞行速度缩短了炮手在目标上保持标记的时间，而弹头的高装甲穿透力确保几乎可以击败任何现代坦克。升级后的车辆配备了UTD-23高功率增压发动机和性能更强大的行走装置（承载能力增强的负重轮、刚性增强的扭力杆、性能更强大的减震器、带橡胶垫的履带），这些工程解决方案提高了车辆的机动性、乘坐舒适度和平均速度。

1990年，BMP-3步兵战车公开面世。俄陆军没有财力购买成批的BMP-3步兵战车。库尔干公司为了生存，不得不多方寻找外销出路。阿拉伯联合酋长国是第一个购买BMP-3的外国客户，1992年就有首批BMP-3奔跑在阿联酋的沿海公路上。当阿联酋陆军对BMP-3步兵战车提出改进要求时，库尔干公司立即给予了积极回应，1998年推出了BMP-3改进型样车。BMP-3是一种突破常规设计理念而很有创新感的步兵战车。它是世界上唯一一种配置多种武器、具有超强火力的步兵战车，火力性能仅次于主战坦克。自1993年起，BMP-3步兵战车参加了在阿联酋阿布扎比举办的每一届国际防务展览，好评不断。然而，阿拉伯联合酋长国陆军在使用中仍发现BMP-3还有一些弱项需要改进。改进的BMP-3要能适应阿联酋的沙漠、草原、海滩、山地交杂的地理环境和热带沙漠气候条件。又经过几年改进，BMP-3改进型样车最后定型，被命名为BMP-3M。BMP-3M成了库尔干州公司专为阿联酋陆军研发的一种步兵战车。

BMP-3M在多方面都有改进的亮点。它的最大车重仍为18.7吨，但因动力系统换装UTD-32T柴油发动机，最大功率为485千瓦，其机动性能比BMP-3步兵战车有了很大提高，尤其是具有良好的越野能力，使它扩展了使用范围。它的车体采取了加挂附加装甲的新措施，装甲防护能力增强。其防护改进的最大亮点是加装了“竞技场”-E主动防护系统，E表示出口型。这个900公斤的系统包括有一具可折叠的雷达探测器和其他器件。雷达探测器能探测和跟踪飞行速度70~700米/秒的反装甲武器。它是个全自动操纵系统，可对炮塔两侧135度弧形范围进行探测和防护，高低方向的防护范围为－5~＋15度。从发现目标到摧毁目标的反应时间，它只需70毫秒。若遇到假目标，它不会启动。

BMP-3步兵战车M配装的TVK-1多效潜望镜技术比BMP-3有显著进步，昼夜都能使用。抓人眼球的是那个“索兹”瞄准镜。这种瞄准镜里装置有制导100毫米炮射导弹的激光测距仪。“索兹”瞄准镜在6.5公里距离上即能辨别像主战坦克那般大的目标，可使武器能及早瞄准，增加行进间射击的命中概率。在同一镜座上还装有“春天”-K型瞄准系统、热成像仪和AST-B目标自动跟距装置。AST-B目标自动跟距装置锁定目标后可根据画面的移动，自动地操纵武器跟踪和瞄准，无须炮长手动操作。车长配备的TKN-A1新观瞄系统内含激光脉冲感应器，可以感应到3公里外的光电探测信号。

BMP-3步兵战车M仍使用2A70型100毫米线膛炮，辅助武器也同BMP-3一样。但它采用了机电式自动装弹机，既可减轻乘员疲劳，又增加了射速。它发射9M117A1“堡垒”改进式激光制导炮射导弹，选用破甲弹头，射程由4公里增加到5.5公里。自动装弹机可容3枚炮射反坦克导弹，装弹速度每弹用时5秒。

BMP-3M步兵战车还配备了KGM-3M空调系统和新底盘管理系统。前者改善了乘员舱工作条件和电子仪器使用环境，后者能对动力系统使用安全情况进行监控，对车辆运行故障进行预警。

BMP-2“Sarath”（胜利战车），又称BMP-II——印度根据许可证生产的BMP-2变体，由梅达克军械厂制造。第一辆车于1987年组装完成，其组件由KBP提供。到1999年，约90%的整车及其相关系统已在印度生产。印度还开发了“Sarath”的以下版本：

BVP-2（bojové vozidlo pěchoty）是捷克斯洛伐克生产的BMP-2版本。

BVP-2V或VR 1p（vozidlo velitele roty）是指挥官用车，配备帐篷、伸缩桅杆和无线电设备。

VPV（vyprošťovací pásové vozidlo），在ZTS Martin研究和开发研究所开发的BVP-2改装装甲抢救车，生产始于1984年的ZTS Martin工厂（现位于斯洛伐克）。该车配备有5吨级动力起重机、重型绞盘、更宽敞的载员舱等。炮塔和载员舱顶部的舱口被移除。车辆分为四个舱室：发动机舱、指挥官舱、驾驶员舱和维修/货物舱。乘员组包括指挥官/起重机操作员、驾驶员/焊工/吊索工和后勤/机械师。该车装备有一挺安装在旋转座上的7.62毫米PKT轻机枪。也有少数此类车辆是基于BVP-1改装的。

BMP-2MD——芬兰对BMP-2的现代化改造，包括热伪装、热成像瞄准镜、防空瞄准镜以及为炮手和指挥官配备的新型昼夜光学设备、加热驾驶舱和座椅、新型外部储物箱（同时作为间隔装甲使用）以及新型无线电和通信系统。

Nimda设计的BMP-2升级版本，为其配备了新的动力单元和自动变速器，从而提高了其机动性和可靠性。

BMP-2步兵战车由于装备新式武器和半自动步枪制导反坦克导弹以及其它一系列的改进，战斗性能比共前身有很大提高。火力可与西方最新装甲战车匹敌。它的车体及布置以及行动装置改动很少，使部分人员下车作战，在经济上耗费最小。（朱惠英评）

以改进型BMP-1步兵战车底盘为基础，换装新型炮塔，配备2A42型30毫米自动炮和9M111/9M113反坦克导弹，这就是第二代步兵战车BMP-2。该车可以说是苏俄设计最为成功的步兵战车，至今在俄罗斯联邦武装力量中依然占据主力位置，装备数量多达3000余辆。（澎湃新闻评）

随着军事技术的发展，通过对现代武器的分析表明，BMP-2步兵战车的许多基本性能尤其是所使用的武器已经落伍。例如该车的车载反坦克导弹性能就需要大大提高，以能够摧毁具有爆炸反应装甲防护的现代主战坦克。此外，BMP-2步兵战车的最大夜视距离仅为800米，而当今大多数现代主战坦克和步兵战车所装备的热成像装置所提供的可视距离为2~2.5千米。还有，“竞争者”反坦克导弹不能在车辆行进间发射，这是BMP-2步兵战车的又一个严重缺陷。另一个重要的任务是升级该步兵战车的非制导武器，因为这种武器对付近距离射程内的目标和人员时更为有效。然而，在标准BMP-2步兵战车上完成这个任务时受到车辆上使用的非自动火控系统的限制。（《环球军事》评）