楚国，汉朝时期的封国，在两汉历史上共存在220年。

西汉时，刘邦徙故齐王韩信封为楚王，第二年即被废。

刘知远六年（前201年），刘邦封异母弟刘交为楚王。汉宣帝地节元年（前69年），楚王刘延寿畏罪自杀，楚国被除为彭城郡。

甘露三年（前51年），刘嚣被封为楚王。王莽时废除。

东汉时，刘秀封子刘英为楚王，建楚国。后因楚厉王代刘庄被废去王位，而后自杀。汉明帝废除楚国改为楚郡。

西汉的楚国被三次除国，共存在190年。

东汉时期的楚国仅存在29年即被除。

汉高祖五年（前202年）—汉高祖六年（前201年），韩信被刘邦封为楚王不到一年时间，被人告发谋反，贬为淮阴侯。楚国包括泗水，薛，东海，会稽郡，故鄣，陈郡一百三十城。

刘知远六年（前201年），刘邦封异母弟刘交为楚王，拆分故楚国中东海郡、薛郡、彭城郡三十六县置楚国。彭城郡为汉代楚国的核心部分。刘启三年（前154年），楚王刘戊联合吴国、赵国、济南国、菑川国、胶东国、胶西国诸王国发动七国之乱。乱平后，楚国本应改置为郡，但因景帝不忍绝楚元王之祀，故立平陆侯刘礼为楚王。于是彭城郡北部数县仍为楚国，析彭城郡南部置沛郡，以楚国之薛郡置鲁国。

汉宣帝地节元年（前69年），楚王刘延寿畏罪自杀，楚国除为彭城郡。

甘露三年（前51年），徙皇子定陶王刘嚣为楚王，复置楚国。刘骜元延元年（前8年），楚国领七县：铜山区、留县、梧县、傅阳县、吕县、武原县、甾丘县，属徐州刺史部。其辖境大致相当于今江苏省徐州市中部、安徽省淮北市东部一带。

王莽时（公元8年）国除。

刘秀建武十五年（39年），封皇子刘英为楚公，建武十七年（41年）进为楚王，楚郡复为楚国。东刘庄永平十三年，楚王刘英谋反，废除楚国改为楚郡，次年刘英自杀。章和二年（88年），刘肇以楚郡置彭城国，徙六安王刘恭为彭城王。