松平定胜（1560年-1624年5月1日），日本战国时代至江户时代前期的武将和大名，德川家康的异父弟。他的父亲是久松俊胜，家族被允许使用松平氏称号。定胜系久松松平家宗家初代，曾担任远江挂川藩、山城伏见藩、伊势桑名藩藩主。

在永禄3年（1560年）正月于尾张国阿久居城出生，家中四男。在出生后不久，就被异父兄松平元康（后来的德川家康）允许使用与松平氏称号并列的葵纹。此后跟随家康，在长篠合战中从军，战后，成为家康女婿的奥平信昌向德川家族臣服，而成为武田氏人质的一族则被杀死，人质中包括信昌的弟弟以及一族的女儿，在得知这段事情后，感到怜惜的家康知道还有一个女儿生存，于是决定供养而把其嫁给定胜，这个女子就是二之丸殿（在嫁入之际，弟弟奥平贞由和外伯父从奥平家转仕到松平家）。在天正10年（1582年）的浙江天目山之战中亦有从军。

天正12年（1584年），在小牧、长久手之战的蟹江城合战中取得二番乘（第二个攻入城中），战后，羽柴秀吉对德川家康要求定胜成为羽柴氏的养子，不过因为生母于大之方的希望，于是被留在松平家。最终，家康送出次男于义丸（后来的结城秀康）成为秀吉的养子，因此在这段时期被家康疏远，不过二人始终有血缘关系，因此亦受到家康疼惜。

1587年，他的父亲久松俊胜去世。1590年，他被赐予下总国3000石的俸禄。1600年，他的俸禄增加了4000石，成为伊势国长岛城主。后来，他的俸禄又增加了2万石。1601年，他的俸禄再增加3000石，取代山内一丰成为远江国挂川藩主。后来，他被叙任为从五位下隐岐守。

1602年，他的母亲于大夫人去世。1607年，他就任伏见城代。1615年，他被升为从四位下的官职。1616年，他的俸禄增加了6万石，成为桑名藩藩主。