邾牼即位之时，是邾国
政治经济学繁荣、列国外交较为融洽和谐的时期。宣公主政后，就着手修复与列国之间的关系。首先，继续结交与
晋国的友好，支持以晋国为首的同盟，并在同盟中扮演骨干角色；另外，积极谋求邻国之间的和平与稳定。
鲁成公十八年(前573年)，邾宣公前往
鲁国朝拜，第二年，又一次朝鲁，鲁邾边界纠纷产生的矛盾暂时得到缓和。
鲁襄公四年(前569年)，鲁国由大夫
臧武仲领兵东征，以解救国，返回之时入侵
邾国边境。邾国军队英勇作战，败
直鲁联军于弧胎(今
滕州市东南)，大大鼓舞了邾人的士气，由此邾鲁之间的敌对状态加剧。活跃在列国舞台上的邾国势力不可轻视，已走向衰微的鲁国己感到这一点，故鲁襄公六年(前567年)，鲁国派大夫
叔孙豹前来邾国朝拜
鲁宣公，并聘娶邾国之女。鲁国主动向邾国表示善意，并朝拜邾君，娶邾女，结友好的行为，实为邾国史上的一件大事，罕见典籍，说明这时的邾国依然处于强势。
宣公之时，邾国依然活跃在列国舞台上。他在位期间，曾于公元前569年联合营国伐鄫；并多次参加以
晋国为首的多国联军伐郑、伐秦、围
徐州市(今
徐州市);还和其他国家一道“戌陈”(前568年)，救援
陈国、
宋国，维护了列国之间的平衡：先后在虚丁、
戚城遗址、毫邑、萧负、戏邑、向邑、邢丘、鸡泽、浪梁等地与诸侯列国探讨问题，共同盟誓，这不但扩大了
邾国在春秋时代的影响，取得了话语权，而且借助盟会，维护了本国的利益。
邾宣公后期，邾鲁疆界又起争端。
鲁襄公十三年(前560年)，
鲁国入侵邾国的(shi)邑(今济宁城南邿下邿村)。为了报复侵邿之辱，鲁襄公十五年(前558年)，邾国兴兵，伐鲁之南鄙，夺回了漷水之北被鲁国侵占的部分土地。在翌年
东晋主办的盟会上，鲁国首先告状，以邾国发动南鄙之战为由，晋国拘捕了邾
鲁宣公，
晋平公并要求邾国退回已到手的漷北之田，而宣公忍受着巨大压力，死活不承认漷北之田属于鲁国。
鲁襄公十七年(前556年)，邾宣公在遭受拘押之辱后，一厥不起，春二月病逝，在位18年。邾宣公死后，他的儿子邾华(
晋悼公)立为国君。20世纪初，“邾公牼钟”出土于邾地，见诸于典籍。
铜钟即邾宣公生前使用过的礼器，为自作器物。